星动纪元在Benjie's Olympics中三项任务全球领先,超越PI纪录
近日,在全球最具挑战性的具身灵巧操作真机赛事Benjie's Humanoid Olympic Games(简称Benjie's Olympics)中,星动纪元凭借自研的VLA具身模型,在剥橘子、开锁和翻袜子三项任务中取得全球领先成绩。不仅打破了此前由Physical Intelligence(PI)保持的赛事纪录,更以显著优势刷新了世界纪录,成为该赛事中唯一登上榜单的中国具身智能企业。
这标志着星动纪元继今年2月在世界模型权威评测WorldArena榜单中登顶、斩获具身任务全球第一之后,再次展现了其在具身智能领域的强劲实力。
Benjie's Olympics:具身智能领域的实战“试金石”
Benjie's Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起,旨在建立一套真正衡量机器人实际价值的评价体系。赛事被《科学美国人》(Scientific American)杂志评为机器人领域的终极挑战,直接触及具身智能中的核心难题——莫拉维克悖论。
赛事共设置了15项日常操作任务,涵盖基础动作到复杂精细操作,分为金牌、银牌和铜牌等级。只有在每一任务中取得第一,才能获得对应级别的奖牌。此外,赛事采用严格的打榜机制,要求选手的成绩必须超越前冠军至少25%方可成功夺牌。Benjie曾预测,要完成全部挑战至少需要1年时间。
赛事吸引了PI、Sunday Robotics等全球顶尖具身智能企业的参与,尤其是PI作为唯一主动参赛的公司,其使用的闭源模型π*0.6代表了该公司在具身智能领域的最高水平。因此,比赛结果也被视为衡量当前该领域技术进展的重要风向标。
在三大任务中全面超越PI,刷新三项纪录
Benjie's Olympics近期公布了星动纪元在剥橘子、开锁和翻袜子三项任务中的成绩,均大幅超越此前由PI保持的纪录。
剥橘子(金牌难度任务)
任务难点:要求机器人精准识别果皮与果肉之间的视觉差异,并实时跟踪剥制过程中的果皮形变,对视觉感知系统的鲁棒性提出了极高要求。
PI成绩:使用削皮工具,耗时2分46秒完成。
星动纪元成绩:首次实现无工具纯手剥,耗时1分47秒,速度提升达35%。
开锁(金牌难度任务)
任务难点:钥匙孔为毫米级微小目标,需要机器人精准识别其位置与角度,并完成钥匙的姿态理解与毫米级对准。还需应对光照变化、金属反光、视角偏差等干扰。
PI成绩:耗时66秒。
星动纪元成绩:49秒完成,效率提升25%。
翻袜子(银牌难度任务)
任务难点:作为评估模型在家庭场景中泛化能力的典型任务,该任务涉及柔性物体操作、样本泛化和效率优化。袜子翻转过程中会发生复杂且无规律的形变,要求机器人能够实时跟踪并识别袜子的内外侧及开口。
PI成绩:1分33秒,处理176个样本。
星动纪元成绩:处理120个样本,样本量减少32%,耗时缩短30%。
此次在Benjie's Olympics中取得三项任务全球领先的成绩,标志着星动纪元在具身模型领域实现了又一技术突破。此前,陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn(PI创始人)联合开发的Ctrl-World世界模型,已在WorldArena榜单中超越谷歌、英伟达,夺得全球第一。