帕西尼发布百元级三轴关节扭矩传感器PX3Q，推动人形机器人向轻量化与高灵敏化迈进
近年来，具身智能作为战略性新兴产业的重要代表，正日益成为学术界与产业界关注的焦点，并被纳入国家“十五五”规划。在这一趋势下，人形机器人被视为具身智能的终极体现，是连接人工智能与物理世界的桥梁。
然而，长期以来，人形机器人的关键感知组件——关节扭矩传感器，面临国产替代率低、成本高昂、性能受限等瓶颈，严重制约了其在实际应用中的大规模推广。
近日，帕西尼感知科技（以下简称“帕西尼”）作为具身感知领域的前沿企业，正式发布了全球首款基于霍尔效应原理的三轴关节扭矩传感器PX3Q。值得注意的是，该产品起售价仅为999元，将高性能扭矩传感器引入百元级市场。
PX3Q集高性能、智能化、轻量化和高可靠性于一体，成功突破了传统扭矩传感器仅能测量单轴扭矩、价格高昂等局限，为提升人形机器人的感知精度与操作灵活性提供了有力支持。
帕西尼深耕霍尔原理触觉传感技术，已建立起“传感器-灵巧手-人形机器人”完整的触觉感知产品链，并向具身全模态数据采集与OmniVTLA具身智能模型拓展，形成了“硬件生成数据、数据反哺模型、模型优化硬件”的闭环生态。此次PX3Q的发布，是帕西尼持续深化核心技术布局的重要一步。
全球首创，推动霍尔感知向智能化跃迁
PX3Q采用基于霍尔效应的非接触式传感机制，实现了感知维度的显著提升。相比传统仅能测量单一轴向扭矩（Mz）的解决方案，PX3Q能够同步测量三轴扭矩，使机器人具备更全面的力控能力，有效规避关节抗弯过载问题，显著提升系统整体安全性。
该传感器内置智能自诊断系统，可实时监测设备运行状态，并在异常情况下主动发出预警信号，为高价值的具身智能设备构建起物理层面的安全防线。
得益于其创新的结构设计，PX3Q在保持轻薄外形的同时，最大限度减少了由于冲击、振动或老化带来的数据漂移风险，从而在高性能与高可靠性之间取得了良好平衡，为机器人实现轻量化、高敏捷交互提供了技术支撑。
在关键性能指标方面，PX3Q同样表现优异。其重复精度、分辨率和综合准度分别达到0.1%FS、0.1%FS和0.5%FS，可确保任务执行过程中的高稳定性，实现平滑、柔性的精细操作。其内置高性能处理器支持高达1000Hz的信号输出频率，显著提升了机器人控制系统的感知反馈效率。
强化防护与简易集成，拓展全场景适应能力
针对机器人在实际应用场景中的复杂环境，PX3Q在可靠性和部署便捷性方面进行了深度优化。
该传感器支持在-10°C至80°C的宽工作温度范围内稳定运行，并达到IP68防尘防水等级。无论是在高温高尘的工业生产线，还是在雨雪天气下的户外作业场景中，PX3Q均可确保数据的稳定输出，为机器人应对极端环境提供了技术保障。
在易用性方面，PX3Q实现了布线简化与快速集成，支持RS485、CANFD、EtherCAT、USB等多种主流通信协议。这种高度兼容性使其可无缝接入科研、工业与服务等多个应用场景，显著降低了开发者在系统集成与调试过程中的时间与资源成本。
构筑具身感知基础，推动全栈闭环技术发展
作为人形机器人触觉感知系统的核心元件，PX3Q的正式发布标志着帕西尼在构建高技术壁垒方面迈出了关键一步。该产品不仅完善了其“感知硬件-全模态数据-通用模型”的全栈技术闭环，也进一步推动了具身智能整体生态的协同发展。
凭借帕西尼在具身感知领域的技术积累与自主智能制造能力，PX3Q以其出色的性能与价格优势，为机器人带来了高精度感知与轻量化的双重提升。