星动纪元在“具身灵巧操作奥林匹克”中斩获三项全球第一,刷新纪录
近日,星动纪元在被誉为全球最具挑战性的具身灵巧操作真机赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games(以下简称Benjie's Olympics)中,凭借自主研发的VLA具身模型,在剥橘子、开锁和翻袜子三项任务中取得全球第一的优异成绩。这一表现不仅打破了由Physical Intelligence(以下简称PI)此前保持的赛事纪录,还在多个维度上实现了性能突破,成为该赛事中唯一来自中国的具身智能企业。
这是星动纪元继今年2月在世界模型权威评测WorldArena榜中登顶全球第一后,在具身智能领域再次取得的里程碑式成就。其在具身大脑能力上的持续突破,展现了其在该领域的技术领先地位。
Benjie's Olympics:从炫技表演走向实战落地的“试金石”
Benjie's Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起,旨在构建一个真正衡量机器人核心价值的评估体系,推动技术从“炫技”迈向“实用”。这项赛事被《科学美国人》(Scientific American)誉为机器人的终极挑战,直接触及具身智能领域的核心命题——莫拉维克悖论:即人类习以为常的日常动作,如叠衣服、开锁等,对机器人而言却是极高难度的操作。
本届赛事共设15项日常实战任务挑战,按照操作复杂度分为金牌、银牌和铜牌三个难度等级。每项任务需独立取得第一名,才能获得对应奖牌。同时,赛事采用“打榜制”机制,要求选手成绩必须较前冠军提高至少25%才可夺牌。Benjie曾预测,要完成全部挑战至少需要一年时间。
赛事吸引了PI、Sunday Robotics等全球顶尖具身智能企业参与,其中PI是唯一主动参赛的企业,所使用的是其闭源模型π*0.6,代表了该公司在具身智能大脑方面的最高技术水平。赛事结果也从侧面反映出当前具身智能领域的发展现状。
三项任务全面超越PI,创纪录表现引关注
Benjie's Olympics官方近期宣布,星动纪元在剥橘子、开锁和翻袜子三项核心任务中,均以明显优势超越此前的纪录保持者PI,刷新多项全球纪录。
Benjie's Olympics公布
星动纪元获两项金牌难度任务(剥橘子、开锁)第一
Benjie's Olympics公布
星动纪元获银牌难度任务(翻袜子)第一
剥橘子(金牌难度任务):「首个无工具纯手剥,比PI速度快35%」
任务难点:该任务要求机器人具备高精度的视觉感知能力,能够实时识别果皮与果肉的细微差异,并跟踪剥橘子过程中果皮的变形过程。对系统的鲁棒性和实时响应能力提出极高要求。
PI成绩:使用削皮工具,耗时2分46秒。
星动纪元成绩:首个实现完全无工具纯手剥的团队,仅用1分47秒完成,速度提升35%。
开锁(金牌难度任务):「比PI速度快25%」
任务难点:该任务要求机器人精确识别毫米级别的钥匙孔位置和角度,完成钥匙的姿态理解和精准对准,同时还需应对光照变化、金属反光和视角偏差等干扰,对视觉感知精度和鲁棒性提出严苛挑战。
PI成绩:66秒。
星动纪元成绩:49秒完成,速度提升25%。
翻袜子(银牌难度任务):「比PI样本量减少32%,速度快30%」
任务难点:此任务是评估模型在家用场景泛化能力的重要指标,涉及柔性物体操作、样本泛化和效率敏感等复杂因素。翻袜子过程中袜子会发生无规律形变,对系统的实时形变跟踪和内外侧区分能力构成严峻挑战。
PI成绩:1分33秒,样本量为176。
星动纪元成绩:120个样本,耗时减少30%,样本使用量降低32%。
此次,星动纪元在Benjie's Olympics中以中国企业的身份斩获三项任务的全球第一,并刷新多项目世界纪录,再次验证其在具身模型方面的技术实力。
此前,由陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn(PI创始人)团队联合开发的Ctrl-World世界模型,已在世界模型权威测评WorldArena榜单中超越谷歌、英伟达,斩获具身任务全球第一。