青心意创完成亿元级Pre-A轮融资，开辟“具身角色智能机器人”新范式
2025年3月23日，上海青心意创科技有限公司（以下简称“青心意创”）宣布已成功完成亿元级Pre-A轮融资。本轮由厚雪资本与天际资本联合领投，乐朴资本等早期投资者继续追加投入。
此前，公司曾完成由初心资本、藕舫天使、乐朴资本以及多位科技行业资深高管共同参与的天使轮融资。
本轮募集资金将主要用于超小型双足具身智能机器人的研发、技术平台建设、核心算法优化以及团队扩展，以进一步巩固其在该领域的技术领先地位。
参与本轮投资的机构在硬科技与消费领域均有深厚积累，对具身智能的市场前景有着清晰判断。多方资本的集中关注，表明家庭服务类具身智能产品正逐步成为资本市场的新热点。
定义“具身角色智能”
超越工具属性，构建拟人化智能生命体
与当前市场上以效率或情感为主的智能产品不同，青心意创致力于打造具备多模态交互能力、富有温度与生命感的具身智能体。
自成立以来，青心意创将具身智能与自动驾驶大小脑协同等软硬件技术深度融合，应用于具身智能机器人开发。其在直膝行走控制、情绪步态建模等方面取得突破性成果，初步验证了情绪步态生成、全身运动控制及多模态交互等核心技术。
随着独居人口数量增长及情绪消费趋势增强，具备交互能力的具身智能产品需求不断上升。目前，市场中轮式、四足类移动机器人普遍存在运动表现受限、情绪表达不足等问题，而高端人形机器人又受限于成本与场景适配性，难以快速普及。
如何在技术可行性和用户需求之间寻求平衡，成为行业探索的重要方向。
青心意创首次提出“具身角色智能（Embodied Character Intelligence）”理念，并正推动首款产品落地。
其初代产品已实现全栈自研与模型训练，标志着机器人从“功能执行”向“角色智能”的关键转变。
领先的软硬件协同架构
以具身角色智能重塑交互入口
青心意创采用平台化开发策略，以通用型具身智能机器人“Orca”为技术基础，推动首款具身角色智能产品的开发。
团队自主研发的高扭矩密度超小型关节模组，成功将双足运动控制技术集成于80cm身高以内的机器人本体中，并可适配多种IP造型，突破传统模组设计限制。
机器人在设计上采用无棱角构造，外表面覆盖多层柔软绒布材质，从触觉与视觉上提升亲和力，消除传统机器人带来的“冷感”或“恐怖谷效应”。
该机器人搭载多模态感知系统和三模一体Agentic操作系统，实现大小脑协同运作。其可融合视觉、听觉、触觉等多维感知信息，支持自主寻人、低功耗陪伴等智能行为，并通过语音、表情、动作等多通道输出方式实现人机情感互动。
高频使用场景为技术演进提供了数据闭环，公司正规划自研社交世界模型，逐步实现从“角色模拟”向“具身智慧”的质变。
顶尖跨界团队助力创新
加速系统级技术突破
青心意创团队由机器人技术专家、产品营销人才及心理学研究者组成，实现多领域深度协同。
创始人兼CEO牛腾昦为剑桥大学博士，师从英国工程院院士，曾参与华为和丰田自动驾驶项目研究，具备丰富的产品落地经验与战略眼光。他率先识别“角色智能机器人”市场空白，带领团队完成新品类全球首发。
近期，公司正式引入前美国顶尖自动驾驶企业Cruise资深AI科学家、加州大学伯克利分校博士作为CTO。该专家在安全优化控制领域具有深厚积累，是全球为数不多掌握L2至L4级自动驾驶全栈技术的专家之一，其加入将显著提升公司在复杂场景中的产品落地能力。
当前，公司核心技术团队已覆盖具身智能全产业链，成员来自伯克利机器人实验室及多家头部自动驾驶企业。同时，其产品与营销团队汇聚来自字节、华为、小红书、TikTok、蔚来等企业的资深人才。
值得一提的是，青心意创的小型具身机器人原型在AWE 2026展示期间获得积极市场反馈，不仅验证了“具身角色智能机器人”这一新品类的接受度，也标志着公司从技术验证迈向产业化落地的关键一步。