估值突破百亿，触觉传感器企业帕西尼感知科技获超10亿元B轮融资
3月6日，帕西尼感知科技（PaXini Tech）宣布顺利完成超过10亿元人民币的B轮融资。此次融资后，企业估值超过100亿元，迈入国内具身智能领域“百亿估值俱乐部”，在触觉感知技术赛道中处于全球领先地位。
本轮融资由黄浦江资本、凯泰资本与信安资本联合领投，其他参投方包括一家管理规模达数百亿元的知名双币基金、珠海科技产业集团、善达资本、海川基金等。此外，北京知名国资平台、广州新兴基金、上市公司优利德、知来资本、LEO LION、南岭基金及相城金控等也积极参与，毅达资本等老股东继续加码，庚辛资本中国则担任独家战略财务顾问。此次融资阵容融合产业资本、顶级财务机构与地方政府支持，显示出资本市场对其技术壁垒与商业化路径的高度信心。
帕西尼感知科技是国内少数掌握多维触觉传感全链条核心技术的硬科技企业之一，专注于通过高精度触觉技术赋予机器人类人般的交互能力，致力于构建具身智能领域的核心基础设施。企业集研发、生产与销售于一体，拥有触觉传感阵列、智能处理单元、灵巧手及整机等多类产品线，是全球范围内少数实现多维触觉传感器大规模商业化的企业。
自成立以来，帕西尼吸引了众多行业头部企业的关注与投资，包括京东、比亚迪、北汽、上汽、TCL、商汤、新奥集团等战略资本的加持，以及奇绩创坛、招银国际等知名机构的投资支持。其中，比亚迪将其视作具身智能领域的重点标的，而京东则将其纳入整体产业链布局的核心环节，体现出显著的产业协同价值。
核心团队源自机器人研究重镇
帕西尼的核心成员来自日本早稻田大学机器人实验室，这里是世界首个人形机器人诞生地。公司创始人兼CEO许晋诚博士拥有超过八年的人形机器人与高精度触觉传感器研发经验；CTO张恒第博士则在人体机械力感知机制、力学与传感器数值算法及机器学习方面拥有深厚积累；COO聂相如则具备丰富的科技行业运营背景。
凭借顶尖团队的支持，帕西尼构建了覆盖触觉传感器、智能处理单元、灵巧手及人形机器人整机的全栈技术体系，率先实现商业级别的批量交付，产品已广泛应用于智能制造、康养医疗、工业生产与消费电子等多个领域。
打破技术壁垒，实现感知闭环
在技术层面，帕西尼成功打破国外在高端触觉传感领域的垄断，自主研发6D霍尔阵列式触觉传感方案，并搭载全球首创的HAPTA异构多核阵列软硬件架构与ITPU多维触觉处理单元。该方案可实现每秒百万次的高精度触觉采样，同步捕捉六维力、材质、温度、回弹等15类感知信息，全量程力识别精度达0.01N，具备1000Hz高频输出能力，使机器人能够实现类似人类指尖的细腻交互感知，填补了国内在高端触觉传感领域的空白。
基于其核心技术，帕西尼已推出TORA-ONE人形机器人与DexH系列触觉灵巧手，完整实现“感知—决策—执行”的闭环系统，为人形机器人从“运动驱动”向“感知驱动”迈进提供了关键技术支撑。
触觉传感迎来规模化爆发
当前，人形机器人正被视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的下一个颠覆性产业。根据Omdia的数据显示，预计2024至2030年间全球人形机器人出货量的复合年增长率将高达83%，到2030年有望突破38000台。作为机器人精细操作的核心部件，触觉传感器正迎来规模化落地的关键阶段。
此次B轮融资的完成，将进一步加快帕西尼在人形机器人、智能汽车与智慧物流等领域的触觉传感技术应用进程。依托其全栈技术能力和商业化落地优势，帕西尼有望推动中国具身感知产业迈向全球领先地位，助力人形机器人从实验室走向真实世界。