帕西尼发布百元级三轴关节扭矩传感器PX3Q，推动人形机器人感知能力升级
随着具身智能产业的快速崛起，人形机器人作为连接人工智能与物理世界的桥梁，已成为国家“十五五”规划中的重点发展领域。然而，长期以来，关节扭矩传感器在国产化水平、成本控制和性能表现方面存在明显短板，限制了人形机器人在规模化应用中的发展。
近日，帕西尼感知科技，作为具身感知领域的前沿企业，正式推出全球首款基于霍尔效应原理的三轴关节扭矩传感器PX3Q。该产品首发定价仅为999元，将高性能关节感知设备引入百元级市场。PX3Q融合了高精度、智能化、轻量化与可靠性等多重优势，有效解决了传统扭矩传感器在多维感知能力与成本控制方面的痛点，为人形机器人实现更精准、更灵敏的运动控制提供了强大支持。
基于霍尔原理的触觉感知技术，帕西尼构建了从传感器、灵巧手到人形机器人的完整触觉感知产品链，并进一步拓展至全模态数据采集与OmniVTLA具身智能模型。此次PX3Q的发布，标志着公司在核心传感技术上的持续突破，并在构建闭环技术体系中迈出了关键一步。
全球首创，推动霍尔感知技术智能化升级
PX3Q采用非接触式的霍尔效应感知机制，实现了三轴扭矩的同步测量，打破了传统方案仅支持单轴（Mz）感知的局限。这一技术突破使机器人能够实时识别关节受力状况，有效避免因抗弯过载导致的潜在风险，从而提升整体系统的安全性和稳定性。
此外，该传感器内置智能自诊断功能，可实时监控设备运行状态并进行主动预警，为高价值的具身智能系统提供可靠的物理安全保障。其创新性的结构设计不仅大幅减轻了体积和重量，还显著降低了因振动、冲击或老化带来的数据漂移，确保感知精度在长时间运行中保持稳定。
在关键性能方面，PX3Q表现出色。0.1%FS的重复精度、0.1%FS的分辨率以及0.5%FS的综合准度，使其在复杂任务中依然能够保持高稳定性，实现细腻、柔性的交互体验。通过内置高性能处理器，该传感器可输出高达1000Hz的高频数字化信号，为机器人控制系统构建高效的感知反馈闭环。
强化防护与简化部署，拓宽应用场景边界
针对人形机器人在多种场景下的实际应用需求，PX3Q在可靠性和易用性方面进行了深度优化。
该传感器支持在-10°C至80°C的广泛温度范围内稳定运行，具备IP68级别的防护能力。无论是高温高尘的工业环境，还是室外雨雪条件，PX3Q都能保持数据的高一致性，保障机器人在复杂条件下的正常运作。
在部署方面，PX3Q以用户友好为核心设计理念，极大简化了终端设备的布线流程。通过兼容RS485、CANFD、EtherCAT、USB等多种主流通信协议，该传感器可无缝集成至各类具身智能平台，降低了开发人员在不同应用场景中进行系统集成的难度和时间成本。
夯实触觉感知基础，推动技术闭环持续演进
作为人形机器人触觉系统的重要组成部分，PX3Q的问世不仅标志着帕西尼在核心传感技术上取得重大进展，也进一步完善了其“感知硬件—全模态数据—通用模型”的全栈技术生态。
借助帕西尼在具身感知领域的领先技术积累与自主创新能力，PX3Q正以高性能、高性价比的综合竞争力，为机器人赋予更精准的感知能力和更轻便灵活的运动表现，推动具身智能产业向更高层次迈进。