百亿估值再引关注！触觉传感领军企业帕西尼完成超10亿元B轮融资
近日，帕西尼感知科技（PaXini Tech）正式宣布完成超过10亿元人民币的B轮融资，企业估值突破百亿元大关，跻身国内具身智能领域“百亿俱乐部”，并稳居全球触觉感知赛道的头部阵营。
此轮融资由黄浦江资本、凯泰资本和信安资本联合领投，多家知名产业资本及投资机构积极参与，包括一家管理规模达数百亿元的双币基金、珠海科技产业集团、善达资本、海川基金等。此外，北京本地国资平台、广州新兴产业基金、上市公司优利德、知来资本、LEO LION、南岭基金、相城金控等也纷纷跟投。毅达资本等此前投资方亦持续追加投入，庚辛资本中国再次担任独家财务顾问。此次融资阵容体现了产业资本与地方政府对帕西尼技术实力及商业化能力的高度信任。
帕西尼是一家专注于多维触觉传感核心技术研发的硬科技企业，致力于通过高精度触觉感知技术，推动机器人实现类人交互能力，构建具身智能的关键基础设施。企业已形成完整的触觉传感阵列、智能处理单元、灵巧手及整机产品体系，是国内少数实现触觉传感器大规模商业化落地的企业之一。
自成立以来，帕西尼吸引了包括京东、比亚迪、北汽、上汽、TCL、商汤、新奥集团在内的多家产业巨头战略投资，同时也获得奇绩创坛、招银国际等知名机构的持续支持。其中，比亚迪在具身智能方向对帕西尼进行了重点布局，而京东则将该公司纳入其具身智能产业链核心环节之一，体现出显著的产业协同效应。
帕西尼的创始团队源自世界首批人形机器人诞生地——日本早稻田大学机器人实验室。公司创始人兼CEO许晋诚博士在人形机器人和高精度触觉传感器领域拥有超过八年研发经验；CTO张恒第博士在人体力学感知机制、传感器算法及机器学习方面造诣深厚；COO聂相如则拥有丰富的科技企业运营经验。
凭借其顶尖技术团队，帕西尼已建立起从核心触觉传感器、智能触觉处理单元、灵巧手到人形机器人整机的全栈技术体系，并率先实现商业批量交付。其产品广泛应用于智能制造、康养医疗、工业自动化及消费电子等多个场景。
在技术层面，帕西尼自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感方案打破了国外技术垄断。其搭载的全球首创HAPTA异构多核阵列架构与ITPU多维触觉处理单元，可实现每秒百万次的高精度采样，同步捕捉包括六维力、材质、温度及回弹在内的15类感知信息，全量程力识别精度可达0.01牛顿，并具备每秒1000赫兹的高频输出能力，为机器人提供接近人类指尖的细腻交互感知。
基于上述核心技术，帕西尼推出了TORA-ONE人形机器人及DexH系列触觉灵巧手，实现了“感知—决策—执行”的闭环控制，成为推动人形机器人从“运动驱动”迈向“感知智能”的关键组件。
当前，人形机器人产业正在经历爆发前夜，被认为是继计算机、智能手机和新能源汽车之后的又一颠覆性领域。根据Omdia预测，2024至2030年全球人形机器人出货量的复合年增长率将达83%，预计到2030年全球出货量将超过38000台。作为实现机器人精细操作的关键部件，触觉传感器正迎来规模化应用的黄金时期。
在此次融资的推动下，帕西尼有望加速触觉传感技术在人形机器人、智能汽车和智慧物流等领域的商业化进程，凭借其全栈技术能力和市场落地经验，推动中国具身感知产业迈入全球领先行列，助力人形机器人真正从实验室走向实际应用。