小米人形机器人正式投入工厂作业 拧螺丝成功率逾90%
2023年底，小米旗下CyberOne人形机器人迎来第四代版本，当时小米创始人雷军曾表示，未来五年内，该类机器人将在小米生产基地实现规模化部署。
近期，小米正式发布了一段人形机器人在汽车制造车间执行装配任务的视频，标志着这款机器人已正式进入工厂工作。
据官方介绍，小米人形机器人在自攻螺母上件工站中，已实现在连续3小时内自主运行，并在双侧同步安装任务中达到90.2%的成功率，完全符合最快每76秒完成一个装配节拍的产线要求。
视频显示，两台机器人分别完成了133颗自攻螺母的装配任务，左侧机器人成功率为91.7%，右侧机器人则达97%。
在任务过程中，机器人主要负责将汽车后地板组件中的自攻螺母精准抓取、定位并安装至指定位置，随后通过产线设备进行自动拧紧操作，整个过程由机器人独立完成，替代了传统的人工操作。
其中最具挑战性的环节是螺母的精准对位。由于螺母内部结构特殊，每次抓取角度均存在偏差，而定位轴的磁性则进一步增加了对准与固定螺母的难度。
为解决这一难题，小米采用了基于端到端数据驱动的控制策略，结合强化学习算法，使机器人能够灵活适应各类作业场景，并通过与真实物理环境的交互不断优化自身行为。
此次人形机器人在制造车间的应用，一定程度上展示了国产机器人在工业环境中的稳定作业能力。
尽管部分公众担忧这类技术可能会替代传统岗位，但随着人工智能和机器人技术的不断进步，机器人在工厂中的应用或将逐渐成为常态。值得注意的是，机器人更多替代的是那些重复性高、对操作熟练度有一定要求但技术门槛较低的岗位。
因此，当下更值得探讨的问题在于，如何帮助产业工人适应新技术带来的变革，推动其职业发展，从而共同分享智能化转型带来的成果。