国产机器人灵巧手亮相春晚，因时机器人获数亿元融资，微型伺服电缸技术引领行业
2024年央视春晚舞台上，机器人技术成为热议焦点。在蔡明参与的小品《奶奶的最爱》中，人形机器人首次进行了魔术表演，通过双手怀抱透明箱子实现“马上有钱”的视觉效果。这一表演背后，是国产机器人灵巧手首次登上春晚舞台。
这双手来自国内机器人企业因时机器人。作为首家在春晚节目亮相的国产机器人灵巧手企业，因时机器人近日宣布完成数亿元融资，并已实现微型电机、传感器等关键部件的自主研发和生产。
本轮融资分为C1和C2两轮。C1轮由中国移动链长基金和深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本等机构参与；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、金石数经基金、TCL创投等多家机构跟投。融资所得将用于加快灵巧操作技术研发与核心零部件产品创新，进一步巩固行业领先地位。
博原资本在C1与C2轮中均参与投资，并表示高度认可因时机器人在机器人灵巧手领域所展现的技术积累与持续创新能力。该机构计划以“产业+资本”的模式，支持企业在精密传动和传感集成等核心技术方向上深化创新。
截至目前，因时机器人已累计完成九轮融资，投资方包括磐谷创投、飞图创投、中赛投资、顺为资本、科沃斯、芯联资本等多家产业上下游巨头，涵盖人工智能、机器人、MEMS芯片、精密制造等多个领域。
在技术布局方面，因时机器人以微型伺服电缸为核心，实现了灵巧手软硬件全栈自研能力，包括微型化电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器等核心零部件。官网数据显示，其微型伺服电缸年产能已突破十万台，广泛应用于机器人、精密制造、生物医疗及教育科研领域。
因时机器人与宇树、智元、银河通用等多家国内人形机器人企业，以及海外知名机器人公司建立了合作关系。其产品线涵盖微型伺服电缸与灵巧手，拥有数十款型号。
2025年，因时机器人全年灵巧手交付量突破一万台，成为国内出货量领先的本土企业。在同年7月的WAIC世界人工智能大会上，因时发布了第五代仿人五指灵巧手产品——RH56F1系列。该产品在结构设计、感知系统、操控稳定性与安全防护等方面实现全面升级，是当前市场上技术领先的代表。
RH56F1系列灵巧手集成了因时自研的24组高性能传感器，涵盖触觉、力、位置和温度四大类。其中，指尖与掌面触觉模块支持柔性抓取，力传感器确保抓取稳定性，绝对式位置传感器无需归零即可精准执行，温度传感器具备持续监控与预警机制。
在应用场景上，RH56F1系列已广泛应用于工业自动化与人形机器人领域，展现出强大的抓取自适应性能。
联合创业团队与国家重点研发计划
因时机器人由两位毕业于北京科技大学的校友联合创办，公司实际控制人为创始人兼CEO蔡颖鹏，直接持股17.37%。另一位联合创始人陈希，持股3.76%，曾在多个大型工程项目中担任关键角色。
蔡颖鹏本科就读于北京科技大学电子信息工程专业，硕士毕业于北京航空航天大学机械工程专业，拥有十余年的机器人技术研究与开发经验。大学期间，他便投身机器人竞赛与创业实践，2012年创办了机器人ODM企业英诗派机器人。
因时机器人成立后，蔡颖鹏带领团队聚焦核心零部件研发，从整机ODM市场转向机器人核心部件赛道，确立了“为泛机器人行业提供微型化、一体化、柔性化核心零部件”的发展路径。
在技术成果方面，因时机器人已获得“国家级专精特新小巨人”、“国家高新技术企业”等多项荣誉，并参与国家重点研发计划、工信部和北京市“揭榜挂帅”等多个国家级创新项目。
其中，因时机器人承担了国家重点研发计划“面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制”项目中的“刚性多指灵巧手研制”课题，成功研发出一体化驱控模块——微型伺服电缸，广泛应用于该项目的灵巧手系统。
结语
在人形机器人产业加速发展的背景下，传感器等关键部件迎来投资热潮。因时机器人通过微型伺服电缸等核心零部件的自研能力，推动了国产传感器与高端机器人零部件的发展。
审核编辑：黄宇