Robotiq 推出适用于 2F 自适应夹爪的触觉传感指尖，为具身智能注入“触觉”感知能力
Robotiq 近日推出了 TSF-85 触觉传感指尖，作为其广受欢迎的 2F-85 自适应夹爪的全新触觉传感方案。该产品旨在为具身智能（Physical AI）系统提供关键的触觉感知功能。通过引入触觉传感，Robotiq 让机器人不仅具备视觉识别能力，更能够通过触觉感知、理解并精准地与现实世界进行互动。
尽管视觉在机器人操作中扮演着重要角色，但仅凭视觉无法完全掌握物理世界的复杂性。实际操作通常需要对接触状态、作用力和交互过程进行实时反馈。TSF-85 的加入，使 Robotiq 的操作系统实现了从“视觉主导”向“多模态感知”的跃升，为机器人在大规模场景下的稳定抓取和交互提供了坚实基础。
该触觉传感解决方案特别适用于 AI 训练实验室、人形机器人开发以及工业级具身智能应用。其即插即用的特性，使得部署过程更加高效，进一步确立了 2F-85 在机器人抓取解决方案中的领先地位。
自适应抓取与触觉感知的深度融合
Robotiq 的 2F-85 自适应夹爪采用独特的机械结构设计，突破了传统平行夹爪的局限。不同于依赖精确定位的平行夹爪，2F-85 支持“指尖式夹持”（pinch）和“包覆式抓取”（encompassing）两种抓取模式，并提供 85 mm 和 140 mm 两种行程长度。这种自适应能力使夹爪能够灵活适配各种形状的物体，降低抓取规划的复杂性，减少对高精度视觉系统的依赖，特别适用于需要处理多样物件的通用具身智能系统。
TSF-85 触觉传感指尖为夹爪提供了一系列关键的感知能力，包括：
- 4×7 静态触觉单元（taxel）阵列，用于捕捉物体表面的力分布；
- 1000 Hz 微滑移检测，实现高精度的控制响应；
- 集成 IMU（惯性测量单元），支持本体感知与接触状态识别。
这些功能使得机器人能够感知物体的几何形态、识别潜在滑移并提升操作的泛化能力，尤其对于构建高质量、适用于 AI 训练的具身智能数据集具有重要意义。
面向规模化部署，而非仅限演示
与许多定制化且适用于展示用途的触觉机械手不同，Robotiq 的解决方案专注于长期稳定运行和规模化部署。目前，全球已有数千台 Robotiq 夹爪在工业和科研环境中持续运行，表现出高可靠性、高运行率以及低成本优势。
TSF-85 通过原生 RS-485 通信协议及 USB 转换板，能够轻松集成至多种机器人平台和研究系统。其设计在保留夹爪原有包覆式和指尖式抓取功能的同时，对行程范围和操作性能影响极小，并配备了适用于真实应用环境的高可靠性线缆。
相较于类人手或 DIY 解决方案，Robotiq 在物料及维护成本方面具有显著优势，为用户提供了一条从实验室验证快速过渡到规模化部署的可行路径。
Robotiq 提供的硬件支持贯穿 AI 开发全周期，从概念验证到实际部署保持一致的可靠性。其稳定的传感器表现和可重复的操作反馈，为强化学习（RL）、视觉-语言-动作（VLA）模型以及模仿学习等提供了坚实的技术支撑。
TSF-85 集成了多年研发经验与现场应用数据，Robotiq 还提供触觉数据处理的实践指南，包括偏置管理、数据归一化与异常值检测，助力团队生成高质量的数据集。
通过在机器人集群和实验场景中实现硬件与触觉数据的标准化，Robotiq 有效降低了系统集成难度，加快了实验迭代流程，推动团队从实验室验证迈向实际应用。
获得全球领先人工智能与机器人团队验证
TSF-85 的发布进一步扩展了 Robotiq 在具身智能领域的操作组件产品组合。基于全球超过 23,000 台夹爪的部署经验，Robotiq 的技术已获得多家知名企业和研究机构的认可，广泛应用于人形机器人与 AI 训练项目。
Yango Tech Robotics 商务拓展负责人 Aleksei Filippov 表示：“真正的具身智能必须具备感知和响应能力，并从每次交互中积累经验。Robotiq 凭借其精准的力控制和可靠的反馈机制，为我们提供了丰富的抓取数据，是我们实现这一目标的重要合作伙伴。”
与需要数月开发周期的 DIY 触觉方案相比，Robotiq 提供的是一个即插即用、经过验证的成熟解决方案；而相较于结构复杂、成本高昂的类人手，Robotiq 在成本与性能之间取得了良好的平衡，满足了绝大多数实际应用场景。
赋能具身智能的未来
通过为机器人提供可靠的触觉感知，结合自适应抓取能力和工业级可靠性，Robotiq 正在推动新一代具身智能系统更快学习、更稳定运行，并实现从实验室验证到规模化应用的跃迁。
依托全球分布的本地合作伙伴网络，Robotiq 能够为客户提供快速部署和支持，确保其在面对挑战时能够迅速恢复正常运行。
关于 Robotiq
Robotiq 是加拿大一家专注于机器人触觉与控制技术的企业，致力于推动具身智能的发展，使机器人能够在真实世界中学习和执行任务。其自适应、具备触觉感知的操作解决方案，广泛应用于工业自动化、人工智能研究及人形机器人领域，帮助机器人实现可靠、可扩展的物理交互。
Robotiq 产品已在全球范围内部署，并获得众多制造企业与人工智能实验室的高度认可，持续推动数字智能与物理现实之间的融合。