2025年中国人形机器人激光雷达销量排行出炉，速腾聚创位列第一
2025年，随着政策支持与技术突破的双重推动，中国的人形机器人产业正加速步入规模化量产阶段。在千台级别的交付落地和多场景应用持续拓展的背景下，对关键感知组件的需求日益旺盛。
激光雷达作为人形机器人感知系统的核心组成部分，凭借其高精度三维环境建模、实时动态目标识别等能力，成为多传感器融合方案中的关键角色。当前行业正朝着高线数、固态化以及定制化方向快速演进，资源加速向头部企业集中，市场集中度不断提升。
与汽车行业在技术路线上的分歧不同，人形机器人面临的是高度动态、非结构化的复杂环境。这种物理场景的多样性和不确定性，使得单纯依赖视觉或数据采集难以实现全面可靠的感知。当前，激光雷达在主流人形机器人中已广泛部署，包括宇树、智元以及美国Agility等企业。
在国内市场，多数人形机器人采用激光雷达与深度相机相结合的感知架构，这种组合在路径规划、实时导航建图、障碍物识别与规避等关键功能上提供了坚实的技术支撑，为人形机器人在工业、服务等非结构化场景下的自主行动和安全交互提供了保障。
《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》发布
为全面反映行业发展趋势，中国机器人网结合市场调研、公开信息及行业专家访谈，正式发布了《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》。该榜单为行业提供了市场格局洞察和战略布局优化的参考依据。
注：上述数据基于中国机器人网2025年激光雷达市场专项研究，结合主流品牌宣传资料、感知系统披露及技术统计分析整理，调研于2026年1月完成。
1. 速腾聚创（RoboSense）
速腾聚创自2014年成立以来，于2024年1月登陆港交所，并成为全球销量领先的激光雷达品牌。2025年，该公司以30.3万台的机器人领域激光雷达出货量稳居行业第一，同比增长超过1100%，创下行业增长新纪录。
在核心市场中，割草机器人和人形机器人专用产品贡献了主要增长。截至2026年1月，速腾聚创已与宇树、智元、越疆、银河通用、逐际动力、国地共建、普渡等十余家头部企业建立合作关系，并在2025年2月完成了第100万台激光雷达的交付，成为全球首个实现百万台高线数激光雷达下线的企业。
其核心产品E1R全固态激光雷达144线版本专为满足人形机器人感知需求而设计，具备高分辨率与近距离探测能力，同时通过车规级认证，确保在复杂场景中的可靠性。智元灵犀X2便采用了该型号激光雷达，结合视觉系统构建高精度三维环境地图，实现3D SLAM定位与自主避障。
值得注意的是，宇树和银河通用两家品牌已官宣将亮相马年央视春晚，且均与速腾聚创有深度合作。此前蛇年春晚上的宇树H1机器人便搭载了该公司的激光雷达产品。
速腾聚创能够领跑行业，主要得益于以下几点：
- 全链路自研芯片体系，包括全球首款SPAD-SoC与二维可寻址VCSEL芯片，实现数字化升级，提升能效并降低功耗。
- 全球首家将RISC-V架构应用于激光雷达芯片并实现量产的企业，旗下多款核心芯片已采用该架构。
- 规模化交付能力，单月交付达18万台，且服务全球超过3400家机器人及相关产业客户。
2. 览沃科技（Livox）
览沃科技成立于2016年，从DJI内部孵化独立发展，专注于3D激光雷达技术。2025年，该公司在机器人激光雷达市场中位列前三。
其核心产品Mid-360混合固态激光雷达，体积轻、重量小，具备较广的视场角和高分辨率。尽管该产品于2023年推出，但其在成本与性能上的优势依旧显著。合作伙伴包括乐聚、智元、宇树和星动纪元等。
由于其非重复扫描设计具备良好的性能拓展性，Mid-360在算法开发上仍有较大潜力，未来在人形机器人领域的应用前景值得期待。
3. 思岚科技（SLAMTEC）
思岚科技自2013年成立以来，专注于机器人自主定位导航技术。其产品涵盖激光雷达、SLAMWARE系统及通用底盘，为机器人提供核心感知能力。
在人形机器人领域，优必选Cruzr机器人便搭载了思岚科技的激光雷达产品，实现了自由移动、访客问候、握手拥抱等功能。
4. 禾赛科技（HESAI）
禾赛科技的激光雷达已应用于星动纪元人形机器人和维他动力机器人狗。其JT系列迷你360°三维机器人激光雷达在多个领域广泛应用，包括割草机器人、工业、物流和自动驾驶系统，但人形机器人应用场景仍较少。
结语
深度感知是人形机器人实现自主行动和交互操作的基础需求，而激光雷达则是最可靠的安全感知方案之一。得益于当前激光雷达技术的成熟，人形机器人无需从零开始构建超算平台或堆砌大算力资源以攻克纯视觉难题，这为人形机器人行业的快速发展提供了坚实基础。
随着面阵SPAD+二维VCSEL固态激光雷达技术的成熟，集成双目RGB、dToF与IMU的RGBD传感器（如速腾聚创的Active Camera）正加速落地。该类传感器具有小型化、高精度和智能化等优势，未来有望成为人形机器人感知方案的主流方向。