破解具身智能机器人旋转关节互连难题，德氪微发布无线EtherCAT模块
具身智能与人形机器人技术的快速发展，正推动行业焦点从“能否运动”转向“能否稳定运行”。从CES等国际展会上Atlas等人形机器人的精彩演示可以看出，机器人要真正适应复杂工况，除了依赖核心算法与本体结构，还需关注那些看似不起眼却影响可靠性的工程细节，例如关节内部的旋转互连。
对于具身智能产品来说，关节不仅是运动单元，更是数据传输与供电的关键通道。一旦互连不稳定，往往不会立刻导致系统瘫痪，而是产生偶发、难以复现的异常，这种问题会随着运行时间推长，显著增加排查和维护成本。
在典型的人形机器人架构中，多个位置天然构成了“旋转互连节点”。常见的关键部位包括颈部、腰部、双腕、双髋以及上下肢的重要旋转关节。
这些部位面临的共同挑战在于：空间高度受限，却需要实现通信链路与电源的稳定穿过旋转界面。传统线束方案容易引发扭转、拖链疲劳和连接器松动等问题；而机械式电滑环尽管技术成熟，却因磨损、维护周期和长期一致性等因素，在量产阶段仍存在较大不确定性。
为解决这一行业痛点，德氪微近日推出面向具身智能旋转关节场景的毫米波无线EtherCAT模块（SDKT1020-P020-FETN），基于毫米波非接触旋转传输技术，为关节内部提供高可靠、确定性的互连方案。
该模块依托德氪微自研毫米波无线连接芯片，结合全双工圆极化天线，在旋转界面实现无接触数据传输；同时将无线供电集成于同一旋转通道，形成“数据 + 供电”一体化互连架构，支持Ethernet/EtherCAT/CAN等链路的双向实时传输，更便于关节内部控制网络的集成。其设计目标在于减少内部线束与旋转接触点，降低故障率与维护强度，确保整机在长周期运行中仍能保持通信一致性。
从最新公布的技术参数来看，该模组在电源配置、集成形态和协议适配方面更贴近关节工程的实际需求。电源方面，支持12V至48V输入，提供5V/3A输出，无线供电能力最高可达20W，满足局部控制板和常见传感器的用电需求；根据结构和散热需求还可进一步定制，最大供电扩展至300W，为高功耗关节或末端设备预留升级空间。
通信方面，模块支持Ethernet/EtherCAT/CAN等多种协议，传输速率涵盖10/100/1000Mbps，更便于接入机器人内部的实时通信网络；在接口形态和结构可按需定制的条件下，通信速率上限可达3Gbps，为高带宽场景提供扩展基础。
在旋转应用场景中，稳定性与一致性是决定工程价值的核心。该模组提供了明确的可靠性指标：误码率（BER）低于10⁻¹²，工作温度范围为-25℃至85℃，支持最高2000r/min的转速，预期寿命超过3年。
在机械集成方面，该模组采用紧凑型结构，适应机器人关节腔体的有限安装空间，同时支持结构与接口的定制开发，可灵活适配不同人形机器人在颈部、腰部、手腕和髋部等关键旋转节点的安装需求与布线限制。
随着具身智能机器人逐步从实验室展示迈向规模化落地，关节内部的旋转互连需求已从“能连”升级为“可靠、易维护、可量产”的工程级标准。
德氪微此次推出的毫米波无线EtherCAT模块，聚焦于行业对“减少线束、降低维护、提升互连确定性”的核心需求，通过毫米波非接触旋转传输技术，将数据与供电功能统一至同一旋转界面，为具身智能机器人关键关节的互连问题提供模块化解决方案，助力整机在大规模交付中实现更稳定的互连一致性。