德氪微推出无线EtherCAT模块，攻克具身智能机器人旋转关节连接难题
在具身智能与人形机器人技术持续突破的背景下，行业的关注焦点正从“能否运动”逐步转向“能否稳定运行与交付”。随着技术从实验室走向实际应用场景，除了核心算法与机械结构，一些决定系统可靠性却不显眼的工程细节，正成为影响产品性能的关键。
在人形机器人中，关节不仅承担着运动功能，更是数据传输与供电的旋转通道。如果这一部分连接不稳定，问题通常不会表现为彻底失效，而是表现为偶发且难以复现的异常，随着设备运行时间的增加，排查和维护成本将迅速上升。
在典型的人形机器人架构中，多个关键部位天然构成了“旋转互连节点”，例如颈部、腰部、手腕、髋关节以及上肢的主要旋转关节。这些区域的共同挑战在于：空间高度受限，但又需要确保通信链路和电源在旋转状态下持续稳定。
传统的线束方案面临线缆扭转、拖链疲劳、连接器松动等问题；而机械式电滑环尽管技术成熟，但其磨损、维护周期与长期一致性仍可能影响量产与交付。
针对这一行业痛点，德氪微近日推出专为具身智能旋转关节场景设计的毫米波无线EtherCAT模块（SDKT1020-P020-FETN）。该模块以毫米波非接触旋转传输技术为核心，旨在提升关节内部互连的可靠性与确定性。
该模块基于德氪微自研的毫米波无线连接芯片，搭配全双工圆极化天线，实现在旋转界面下的无接触数据传输。同时，模块还集成无线供电功能，可在同一旋转界面上实现“数据+供电”的一体化传输方式，支持Ethernet/EtherCAT/CAN等链路的双向实时通信，便于在关节内部控制网络中集成。
其设计目标在于减少关节内部线束和旋转接触点数量，降低故障密度和维护复杂度，从而在更长的生命周期内维持通信链路的稳定性。
从产品特性来看，该模块在电源、集成形态和协议适配方面更贴近实际工程需求。电源输入支持12V至48V范围，并可输出5V/3A电流，无线供电最大可达20W，足以满足关节局部控制板和常见传感器的供电要求。同时，其供电能力可根据结构和散热条件进行定制，最大可扩展至300W，为高功率关节负载或末端执行器预留升级空间。
通信方面，模块支持Ethernet/EtherCAT/CAN协议，传输速率达10/100/1000Mbps，与机器人内部实时网络的接入路径更高效。在接口形态和结构可定制的条件下，最大通信速率可达3Gbps，为高带宽通信需求提供扩展能力。
在旋转工况下的可靠性方面，该模块设定了严格的技术标准：误码率（BER）目标低于10⁻¹²，工作温度范围覆盖-25℃至85℃，最大转速支持2000r/min，设计使用寿命超过3年。
在机械集成方面，模块采用紧凑型结构，适应关节腔体的有限空间，并支持结构与接口的定制开发，可灵活适配不同人形机器人在颈部、腰部、手腕、髋部等旋转节点的安装需求。
随着具身智能机器人逐步从技术演示走向规模化量产，关节内部旋转互连的需求已经从“能否连接”升级为对可靠性、易维护性与可量产性的全面要求。
德氪微此次推出的毫米波无线EtherCAT模块，精准回应了产业对“减少线束、降低维护、增强互连确定性”的核心诉求，通过毫米波非接触旋转传输技术，将数据与供电集成于同一旋转界面，为具身智能机器人的关键关节提供模块化解决方案，助力整机在规模化部署中实现更一致、更稳定的连接性能。