皮尔磁：电子截留钥匙在包装行业中的创新应用
电子截留钥匙（Trapped Key）是一种机器安全防护机制，通过强制取出钥匙并阻止其重新插入，确保人员在进入危险区域之前，设备已被彻底隔离，从而有效防止意外启动或误操作。这种装置利用一个或多个可移除的钥匙（也称为“截留键”）来控制设备的运行状态。只有在满足特定条件，例如所有必要的防护门均已关闭并锁定后，钥匙才能被取出；相反，设备的启动也需所有相关钥匙插入对应锁具后才能进行。该设计确保了人员在进入危险区域前必须使机器处于安全状态，直至他们离开该区域并重新激活安全系统后，机器才能再次运行。
传统截留钥匙与电子截留钥匙的对比
传统的截留钥匙依赖于纯机械结构实现钥匙与锁之间的联锁关系，以确保整个过程不被绕过或篡改。但这种方式存在一些局限性，例如每把机械钥匙仅对应一个锁芯，一旦钥匙丢失，就需要更换整套锁和钥匙，成本较高。此外，由于操作流程完全基于机械原理，无法记录操作数据，不利于系统的追踪与管理。
PILZ皮尔磁推出的电子截留钥匙解决方案——eTrapped Key，采用PSENcode Key系列产品，能够有效克服上述问题。该产品融合了非接触式技术、RFID及编码机制，开关部分分为普通编码型和唯一编码型两类。普通编码型开关PSEN cs3.1兼容任意PSENcode Key钥匙，而唯一编码型开关PSEN cs4.2则仅适用于特定的一把钥匙。两种开关均提供两个OSSD安全输出及一个非安全半导体输出。
PSENcode Key钥匙采用醒目的亮黄色外壳设计，便于在工业环境中识别与携带。每把钥匙上配有编号和图案，方便操作人员辨别，同时每把钥匙均具备唯一序列号，可用于身份识别与追踪。
电子截留钥匙在包装流水线中的实际应用
以包装生产线上典型设备为例（如下图所示，包含一扇维护用的安全门），说明如何通过PSENcode Key实现截留钥匙功能。假设维护过程中最多有三人需进入危险区域，因此在①主控柜上将安装三个唯一编码型开关PSEN cs4.2，每个开关对应一把PSENcode Key钥匙。只有当全部三把钥匙插入主控柜对应的底座中时，设备才可启动。
设备停止后，操作人员可从①主控柜中取出任意一把钥匙，并将其插入安装于②安全门上的普通编码型开关PSEN cs3.1底座中，以授权开启安全门并进入设备内部工作。在维护完成后，最后一位操作人员需将钥匙再次插入安全门底座以完成上锁操作。当所有钥匙重新插入①主控柜底座后，系统方可重新启动。
上述逻辑功能可通过皮尔磁的模块化可编程安全控制器PNOZmulti2实现。该示例仅展示电子截留钥匙的一种典型应用场景，实际上PNOZmulti2还可处理更为复杂的控制逻辑。
此外，方案中各个组件相互独立，若任一钥匙或开关底座发生故障或遗失，用户只需更换相应部件，无需整套替换，有效降低维护成本。配合安全设备诊断单元SDD，用户可实时读取所有PSENcode Key开关底座和钥匙的数据，实现设备的智能诊断与状态监控。
随着技术不断演进，安全解决方案也在不断升级，不仅要满足机械安全标准，还需融合信息安全特性，从而提升设备与自动化流程的安全性、灵活性与可用性。这将帮助企业在智能制造的趋势中稳步前行，于激烈的市场环境中占据有利位置。