在2025年5月召开的2025 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems会议上，相关研究团队发表了mHRG/SiAc-IMU应用于5马赫速度的飞行测试结果。
mHRG/SiAc-IMU项目的最终目标是开发一款具有亚导航级（sub-navigationgrade）尺寸重量和功耗，近战略级（strapdown near-strategic grade）性能的IMU。其采用微半球陀螺（milli-Hemispherical Resonator Gyroscope -mHRG) 和硅微加速度计（Silicon Accelerometer -SiAc) 。
mHRG/SiAc-IMU动态测量范围为：陀螺：±1,000 deg/s；加速度计：±60g。
mHRG/SiAc-IMU内部采用了独有的mHRG动态自标定技术以及针对SiAc的专用ASIC技术。加速度计ALLAN方差约为8-9μg；加速度计不稳定性1μg，并具有很高的标度因数线性度以及很低的振动误差。系统级优化后，陀螺角度随机游走优于0.001 deg/hr0.5。
参考信息：
https://www.northropgrumman.com/what-we-do/advanced-weapons/hypersonics/blazing-trails
https://www.ion.org/jnc/abstracts.cfm?paperID=15597
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