鹿明机器人发布FastUMI Pro系统，革新具身智能数据采集方式
近日，鹿明机器人推出其全新研发成果——多模态无本体数据采集系统FastUMI Pro。在具身智能技术逐步迈向“规模法则”发展阶段的背景下，获取高质量、大规模、多模态数据已成为产业突破的关键挑战。FastUMI Pro依托全球领先的空间视觉精度，融合低成本、高质量与高效部署等多重优势，为行业带来了颠覆性的数据采集方案，旨在破解数据获取难题，为具身智能的规模化发展夯实基础。
便携通用，拓展数据采集边界
针对现实环境中场景复杂多变的特性，FastUMI Pro创新性地采用“无机器人本体”的轻量化手持式夹爪设计，摆脱了传统对固定基站和外部设施的依赖，实现了“任意场景，即时采集”的高度灵活操作。该夹爪重量仅600克，负载能力却高达2公斤，兼顾了稳定性与长时间连续作业的需求，显著扩展了数据采集的适用范围。
技术革新，树立行业新标杆
FastUMI Pro在多项关键技术上实现突破，具体体现在：
- 高精度定位：采用纯视觉定位技术，实现高达3毫米的定位精度。
- 强环境适应性：具备出色的鲁棒性，能有效应对强光、遮挡等复杂工业环境。
- 多模态感知能力：集成压敏和视触觉传感器，完整捕捉交互过程中的力学和视觉信号。
- 广泛兼容性：无需更换本体，即可快速适配多种机器人平台，提升部署效率。
- 极致轻量化：在仅600克的重量下实现2公斤负载，兼顾便携与性能。
- 完整工具链支持：提供从采集、预处理、评估到模型训练的全链路支持与代码资源。
该系统仅通过一个夹爪即可完成全流程数据采集，大幅简化系统结构，同时将整体成本降低至传统方案的五分之一，并将数据采集效率提升三倍以上，切实解决行业长期面临的“高门槛、高成本”问题。
端到端生态，赋能智能研发闭环
FastUMI Pro不仅是一款硬件设备，更是一套完整的数据生态系统。系统提供涵盖硬件、数据采集、预处理、评估以及模型训练的端到端解决方案。结合开放代码库，研究人员和开发者能够快速搭建自主可控的数据流水线，有效推动具身智能技术从实验室走向产业落地。
核心架构创新，保障数据可靠性
FastUMI Pro的另一大技术亮点在于其纯视觉定位架构，彻底摆脱了传统激光和固定基站的依赖，实现真正的便携部署。系统搭载四目视觉系统，在双目基础上增加两路鱼眼镜头，确保在纹理稀疏区域依然具备持续定位能力。所采用的运动相机镜头具备超广视角、良好的白平衡恢复能力以及低畸变、抗抖动性能，从根本上提升了视觉数据的稳定性和准确性。
系统还引入“实时前处理”机制，允许用户在采集过程中直连电脑实时验证数据有效性，及时调整采集参数。采集结束后，数据已基本完成预处理，无需繁琐的后期处理流程。整体系统仅需连接笔记本即可运行，显著提升了数据可靠性与移动便捷性。
推动规模化演进，打通数据应用闭环
FastUMI Pro是鹿明机器人在具身智能基础设施领域的重要布局，旨在解决数据采集在成本、效率与泛化性方面的核心痛点。通过一系列架构和技术创新，系统显著降低了多模态高质量数据的获取门槛。预计该产品将成为推动行业数据采集范式变革的重要载体，帮助全球研发团队以更高的效率和更低的成本获取多样化数据，从而加速具身智能技术的规模化发展，并实现从数据到模型应用的关键闭环。