斯坦福背景团队推出新一代家庭服务机器人
近日，由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）与迟宬（Cheng Chi）联合创立的初创公司 Sunday.ai 正式发布其首款家庭服务机器人 Memo。这款机器人自11月19日亮相以来，已引起业内外广泛关注。
在官方演示中，Memo 展现了其双夹持器的协同控制能力，能够完成一系列高精度操作任务，包括操控咖啡机、同时抓取两个空酒杯，甚至可以自主清理餐桌上的餐具、易碎玻璃杯，清理残余食物，并将碗碟装入洗碗机。此外，机器人还能完成叠袜子等精细家务。
Sunday.ai 的总部设在硅谷核心区域的山景城。赵子豪曾在斯坦福大学攻读博士学位，也是此前引发热议的低成本开源双臂机器人系统 ALOHA 的主要开发者。他曾在 DeepMind、Tesla 及 Google X 等顶尖科技企业任职。
迟宬则拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学双博士学位，师从著名机器人学者宋舒然，是 UMI（Universal Manipulation Interface）和 Diffusion Policy 论文的第一作者，也是 Open X-Embodiment、Droid 等多个具身智能数据集的重要贡献者。在加入 Sunday.ai 之前，他曾在 Nuro、Uber、Ushr 等公司参与自动驾驶地图系统开发，并曾在苹果公司实习期间参与 iPhone 12 相机系统的研发。
在谈及公司愿景时，赵子豪将其定位为“机器人领域的 Macintosh、iPhone 或者 ChatGPT 等级的突破”。早在18个月前，公司便已获得 Conviction 风投合伙人 Sarah Guo 与 Pranav Reddy 的投资承诺。根据规划，Memo 将于2026年完成测试并进入实际部署阶段。
Memo 专为家庭场景设计
Memo 是专为家庭环境打造的服务机器人，旨在协助用户完成洗碗、洗衣、整理等日常家务。与传统服务机器人不同，Memo 的训练数据来源于约1000万条真实家庭任务片段，涵盖多种生活场景，其数据的多样性、规模性与真实性在当前行业中较为罕见。
这一数据优势使 Memo 能够在厨房、客厅、洗衣间等不确定性较高的家庭环境中，完成“长链条”（Long Horizon）任务。例如，清理桌面、运行洗碗机、叠衣服、收鞋子、制作浓缩咖啡等。
在外观设计方面，Memo 采用轮式移动底盘与可升降机身结构，避免了传统机器人中常见的拟人化五指手设计，而是为家庭任务量身打造了双夹持器，提升操作效率与安全性。
赵子豪在个人社交平台上分享的视频中，机器人成功避开了洗碗机中的猫。他在配文中表示，Memo 已实现“猫咪级智能”（cat-level intelligence）。
迟宬指出，团队实现了对执行器的“毫米级精度”控制，从硬件到AI算法实现了全栈自研与掌控，这是推动机器人走向实用化的关键。