Stanford出身机器人团队推出首款家庭服务机器人Memo
由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）与迟宬（Cheng Chi）联合创立的具身智能初创企业Sunday.ai，于11月19日正式发布其首款面向家庭环境的服务机器人——Memo。
在公开演示中，Memo展示了其双夹持器的高精度协同操作能力，能够完成如操作咖啡机、同时抓取两个空酒杯等复杂动作。此外，机器人还具备自主清理餐桌、处理盘子与玻璃器皿、丢弃食物残渣、装载洗碗机以及将袜子叠好并分类归置等能力。
Sunday.ai总部设在美国山景城。赵子豪是斯坦福大学博士毕业生，曾主导开发风靡学界与工业界的低成本开源机器人双臂系统ALOHA。此前，他曾任职于DeepMind、Tesla与Google X等顶尖人工智能和科技企业。
另一位创始人迟宬拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学双博士学位，师从知名机器人学者宋舒然。他为多个重要项目如UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion Policy以及Open X-Embodiment、Droid等贡献了核心工作。职业生涯早期，他曾在Nuro、Uber和Ushr从事自动驾驶车辆地图系统的建设，并在苹果公司参与iPhone 12相机开发。
赵子豪将Sunday.ai的愿景与历史上机器人领域中的“Macintosh、iPhone或ChatGPT时刻”相类比。他表示，公司早在18个月前便获得了来自Conviction风投合伙人Sarah Guo与Pranav Reddy的投资意向。Memo预计将在2026年完成全部测试。
Memo可以折叠袜子 Sunday.ai 图
Memo专为家庭环境设计，旨在协助用户完成洗碗、洗衣及整理等日常家务。与多数室内服务机器人不同，Memo的训练数据源自约1000万段真实家庭任务视频，其规模性、多样性和真实性在业内较为罕见。这让Memo在厨房、客厅和洗衣间等充满不确定性的家庭场景中，能够执行“长序列”复杂操作任务，如清桌、启动洗碗机、叠衣、收鞋、制作浓缩咖啡等。
在外观上，Memo采用轮式底座并配备可升降的机身结构。它没有采用拟人化五指手，而是根据家庭任务特点设计了定制化的双夹持器，以提高操作精度与任务适配性。
赵子豪担任公司首席执行官，他指出：“在可爱与实用之间，往往只有一线之隔。我们已找到关键。”首席技术官迟宬表示，唯有实现从硬件到人工智能的全栈自主控制，才能推动机器人技术实现真正突破。团队实现了“突破执行器物理极限的毫米级精度”。在赵子豪发布的一段视频中，Memo成功避开了洗碗机内的猫咪，赵子豪在视频说明中表示，机器人已具备“猫咪级智能”。