固态激光雷达在机器人领域的竞争格局
当前，在工业与消费级机器人市场中，固态激光雷达正成为关键技术的制高点。随着L2+自动驾驶以外，Robotaxi、智能制造及柔性物流的快速发展，移动机器人（非人形机器人）对感知系统的需求日益增长。
在这一领域，由于控制单元算力限制与场景相对简单，基于MCU的控制策略下，低成本、高集成度的激光雷达成为重要的感知补充。然而，复杂的动态环境中，光照干扰、导航误差及定位漂移等问题仍对设备的稳定性与安全性构成挑战。因此，无论是割草机器人、泳池清洁机，还是物流搬运机器人，激光雷达的应用正不断拓展。
在固态激光雷达技术中，VCSEL与SPAD是核心组件。
- VCSEL（垂直腔面发射激光器）：垂直于芯片表面发射激光，可在单芯片上集成数百至数千个激光器，显著简化制造流程并降低成本（数千个VCSEL的芯片成本通常只需几美元）。
- SPAD（单光子雪崩二极管）：具备极高的灵敏度，能检测单个光子，即使在夜间或低光环境下也能精准捕捉微弱光信号。其单光子探测能力使激光雷达具备全天候感知能力。此外，SPAD可通过常规半导体工艺制造，并可与VCSEL实现芯片级集成。
随着2025年临近，中国激光雷达企业纷纷加速布局机器人市场。
禾赛科技
禾赛科技近期推出了自主研发的RISC-V架构激光雷达主控芯片“费米C500”以及“光子隔离”安全技术。该主控芯片集成了MCU、FPGA与ADC功能，并内置点云处理引擎IPE，配备256核波形处理单元，支持环境噪点的智能滤除。
通过四代芯片平台的持续迭代，禾赛已在激光器、探测器、驱动器、TIA芯片、ADC芯片及数字信号处理器等领域实现自主可控。
其800线SPAD数字激光雷达ETX搭载自研SPAD-SoC芯片，可安装于车内挡风玻璃后，实现400米超远测距（@10%反射率），角分辨率最高可达0.05°×0.025°。第二代纯固态车规级激光雷达FTX则采用电子扫描技术，水平视场达180°，垂直视场达140°。
针对激光雷达之间的信号干扰问题，禾赛开发了激光雷达编码技术，有效解决“误触发”现象。传统SPAD激光雷达因激光器数量有限、接收通道隔离不足，易出现“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全隐患。
“鬼影”是指在无目标物存在的情况下误判为有目标；“高反膨胀”则指在高反射率物体扫描时，点云呈现失真；而“误滤除”则是因为算法误判，过滤掉关键目标信息。
“光子隔离”技术通过为每个激光通道配置独立探测器，上百颗激光器对应上百个探测通道，有效避免通道间串扰导致的“鬼影”现象。每颗激光器均可独立发光，并具备动态曝光能力。
华为海思
在固态激光雷达领域，华为海思也积极参与其中，其核心性能取决于VCSEL、LDD与SPAD三类关键芯片的协同表现。
海思推出的S1970高精度固态激光雷达解决方案，从芯片层面打通VCSEL发射、LDD驱动与SPAD接收链路，实现了系统级协同设计。
该方案搭载的背照式SPAD探测芯片，在940nm波段下光子探测效率高达30%，确保在夜间或强光环境下依旧保持稳定感知。高分辨率TDC与250ps时间精度进一步提升了距离测量的准确性。
配套的VCSEL激光器芯片具备50%的功率转换效率与100W峰值光功率，提供更稳定的发射能力并降低能耗。LDD驱动芯片支持低抖动、大电流与12通道分时驱动，在高频率扫描中仍能保持精确的脉冲控制。
S1970方案大幅提升了系统集成度，简化了板级设计，并已应用于安博物流园7号仓库的堆垛AGV系统，还适用于割草机器人、测绘机器人、城市服务机器人及工业无人机等多种应用场景。
速腾聚创
速腾聚创在经历此前的技术路线调整后，已转向固态激光雷达的开发，并在芯片中引入RISC-V架构，提升APU与MCU的集成度。
其最新产品EM4最高可达2160线，已在吉利汽车浩瀚-S架构及极氪9X车型上定制化部署520线激光雷达。
根据速腾聚创公开信息，其产品已成功解决SPAD技术在高反射率膨胀、环境光干扰、污渍遮挡及雨雪噪声等方面的挑战，并具备大规模量产与上车能力。
在这一赛道上，企业竞争已从车载市场延伸至机器人领域，技术创新与市场布局持续加剧。