自动驾驶发展更近一步 固态激光雷达技术领域迎来新突破

2020-01-15 17:11:10
关注
摘要 日本横滨国立大学的一个研究小组认为,他们已经开发出一种方法,可以利用慢速光来获得这种激光雷达传感器。

  更快并不总是更好,尤其是在采用先进技术的激光雷达传感器方面。随着激光雷达传感器在自动驾驶汽车、机器人和无人机、安全系统等领域的应用,研究人员正在努力寻找一种紧凑且易于使用的固态激光雷达传感器。

可用于非机械光束控制和扫描的小型硅光子芯片。图片来源:横滨国立大学

  日本横滨国立大学的一个研究小组认为,他们已经开发出一种方法,可以利用慢速光来获得这种激光雷达传感器,慢速光是指速度通常高于其他变量的一种意想不到的移动。研究人员将于1月20日在光学学会出版的一本杂志Optica上发表他们的研究结果。

  光检测和测距(也称为激光雷达)传感器可以使用激光来绘制远处物体之间的距离以及更多距离。在现代的激光雷达传感器中,许多系统由一个激光源、一个将光转换成电流的光电探测器和一个将光引导到适当位置的光束控制装置组成。

  横滨国立大学电气与计算机工程系的论文作者兼教授Toshihiko Baba说:“当前现有的光束引导装置都使用某种机械,例如旋转镜。这使设备变得又大又笨,总速度受限,成本也很高。所有这些因素都导致应用结果变得不稳定,尤其是在移动设备中,这妨碍了广泛的应用。”

  根据Toshihiko Baba的说法,近年来,越来越多的工程师转向光学相控阵,这种相控阵可以在没有机械部件的情况下引导光束。但是,Baba警告说,由于所需的光学天线数量庞大,以及校准每块天线所需的时间和精度都要求很高,这种方法可能变得复杂。

  Toshihiko Baba说:“在我们的研究中,我们采用了另一种方法,我们称之为‘慢速光’。

  研究团队使用了一种特殊的波导“光子晶体”,瞄准的是经过硅蚀刻的介质。当被迫与光子晶体相互作用时,光被减慢并发射到自由空间。研究人员使用了棱镜透镜,然后将光束指向所需的方向。

       Toshihiko Baba说,“非机械转向被认为是激光雷达传感器的关键。”

  由此产生的方法和装置体积小,没有移动的机械结构,为固态激光雷达的发展奠定了基础。这种设备被认为体积更小、制造成本更低、更具弹性,特别是在诸如自动驾驶汽车之类的移动应用领域中。

  接下来,研究团队计划更充分地展示固态激光雷达传感器的潜力,并致力于提高其性能,最终目标是将该设备商业化。

您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

多线固态面阵激光雷达导航避障测距三维实景扫描体积测量激光雷达 WS-30PCD-ET3 激光雷达

全固态面阵激光雷达 WS-30PCD-ET3 3D LiDAR WS-30PCD-ET3是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器,利用TOF技术获取物体和空间的三维信息数据,具备较高精度、高分辨率雷达可广泛应用于包括自动驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域,例如 AGV、 AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人等各种智能设备。雷达通过以太网,UPD协议接口输出点云数据。

灵途传感 固态激光雷达LRS 0104 pro ToF飞行时间光学传感器

LRS 0104 pro系列是基于固态激光雷达技术的增强型安全光幕。

华感智能 CX-S3/CB64 激光雷达传感器

CX-S3系列是CX126S3混合固态激光雷达的基础上改制而成,配置了单线和6线两种线束 CB64大视场补盲激光雷达是专为扫除盲区设计的产品,其拥有180°x40°的超广视场角,测量精度精确至 ±3cm

苏州感测通 GST-EM02 其它

MEMS振镜模组是飞行时间(ToF)半固态激光雷达中负责激光收发的核心组件,其工作原理是依靠硅材料镜面以25°~30°的光学角将激光反射出去,从而覆盖激光雷达所需的广阔视场角。

镭眸 ILS-T52三维深度成像激光雷达 激光雷达 (LiDAR)

纯固态式激光雷达,出色的三维图像成像和深度感知功能。特别适用于无人叉车领域,为叉尖避障提供卓越的三维成像和深度感知功能。

LuminWave 洛微科技 LW-SDL/SEL ToF飞行时间光学传感器

LW-SDL和LW-SEL系列产品是基于LuminScan™芯片级模块化扫描光源技术的纯固态激光雷达产品,具有高分辨率、大视角、低功耗、低成本、高可靠性等优势,可作为主传感器或构建多传感器融合的高性价比激光雷达解决方案

海伯森技术 HPS-3D系列 激光雷达 (LiDAR)

HPS-3D系列是最新一代基于 ToF(Time-of-Flight)原理的高性能面阵固态激光雷达传感器,通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输。软件上,产品内置高性能处理器和先进数据处理、滤波和补偿算法,实现了非常稳定和实时的测量结果输出;硬件上,全固态式结构,定制工业级IP67防护设计和坚固的航空铝外壳,使产品适用于更多复杂的环境。

SENKYLASER XT-S240 2D/3D LIDAR

3D点云;等效240线;垂直视场角80°;超小尺寸 XT-S240是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器。可广泛应用于包括自动驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域,例如 AGV、AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人以及汽车补盲/角激光雷达等应用。产品亮点 纯固态:没有任何运动机械部件,持久耐用不易损耗 超小尺寸:68mm*68mm*45mm 240 线:等效 240 线,7.68 万个像素点/帧 角分辨率:0.33° 抗强光:在 100kLux

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

张帅说传感

解读传感器发展趋势,洞悉传感器产业背后发展逻辑,关注企业、技术、市场、产品等。

最近发布
查看更多

张帅说传感

解读传感器发展趋势,洞悉传感器产业背后发展逻辑,关注企业、技术、市场、产品等。

关注

点击进入下一篇

Yandex推出两款用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘