激光雷达要降价多少才能实现自动驾驶规模化?【社群智汇】

单64线旋转激光雷达价格都是上万的,况且一辆车上同时需要至少三个激光雷达感知不同方向以减少盲区,还要数据处理器,以及各种感知算法,那么都算下来一辆车无人驾驶成本要10万+了,成本高也是目前智能驾驶无法快速铺开的痛点。   

  【编者按】:由传感器专家网创建的微信社群——【传感器专家网社群】,汇聚了大批传感器业内人士,并每天就各种传感器话题进行热烈讨论,迸射出闪耀的知识火花。于是,我们把社群里极具价值的精彩对话整理成文,推出了专题栏目“社群智汇”。

  【今日话题】是“激光雷达及其在智能驾驶中的传感应用”。激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看,激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。


微信截图_20201110171038.png


  

@传感器专家网-杨军:

  智能驾驶因为有距离和天气环境多种因素要考量,必须具备适应各种气候和环境条件的“眼睛”,今天我们来聊聊激光雷达及其在自动驾驶等场景下的传感应用。欢迎有相关经验的群友分享自己的经验、看法和观点。

  

@R***i:

  激光雷达在自动驾驶领域还处在上路测试的阶段吧~

  

@徐***锐:

  已经冒出来很多企业做这个方向的了。

  

@R***i:

  我们是直接用的大疆的雷达。

  现在的主要任务就是把激光雷达的成本降下来。

  

@毛***:

  激光雷达是不是在一些情况下容易被干扰?

  

@传感器专家网-杨军:

  激光雷达是属于光学技术,自然会受到大气吸收衰减和环境杂散光的干扰,所以自动驾驶必须要多种眼睛相互配合。

  

@江***子:

  在5米左右距离的有吗?是什么型号?

  

@传感器专家网-杨军:

  这个距离超声波传感器、摄像头就可以胜任了,不必毫米波雷达。

  

@B***强:

  超声波传感器15米,20米以内 比较合适。

  精度要求高的话,毫米级别的建议在5,6米以内。

  1mm以内的建议在1米以内。

  

@江***子:

  谢谢答复,关健要接到信号发出报警。

  

@传感器专家网-杨军:

  激光雷达(LiDAR)是一种用于精确获得三维位置信息的传感器,它利用近红外激光束进行发射、反射和接收来探测物体,获得数据并生成精确的数字点云,带有目标点景深信息,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质,可以构建逼真的3D测绘图像。

  

@肖***p:

  这几天杨总的发言每天都特别期待。

  

@传感器专家网-杨军:

  抛砖引玉,希望大家多参与,有碰撞才有智慧的火花。

  

@传感器专家网-杨军:

  下面这张图很好地解释了什么叫数字点云。

微信图片_20201106141520.jpg

  

@O***魏:

  一看就知道不是便宜的雷达。

  

@岁***好:

  这个是用什么扫描出来的结果?

  

@传感器专家网-杨军:

  3D激光雷达。

  

@岁***好:

  成型的产品?

  

@传感器专家网-杨军:

  成型的产品叫激光三维扫描仪,多吃由测绘仪器公司来做。

  

@岁***好:

  这张图片的的设备是成型的设备吧。

  

@梨***:

  可以探测墓穴吗?

  

@C***锋:

  摸金校尉。

  

@超***7:

  这个效果看起来,跟实际差不多了。

  跟人的眼睛看到的,很相近的。

  

@传感器专家网-杨军:

  无人驾驶汽车就是这样看世界的。

  

@果***:

  lidar对颜色有一定的敏感性,特别是黑色;还有水面,或者镜面,容易折射出去。

  

@传感器专家网-杨军:

  还要配合图像传感器,识别交通标志。

  

@超***7:

  识别交通标志,就是通过照片来识别。

  

@有***:

  特斯拉好像不太赞成激光雷达路线。

  

@传感器专家网-杨军:

  马斯克另辟蹊径,算法能力强大。

  

@传感器专家网-杨军:

  激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达(包含OPA激光相控阵雷达和Flash固态激光雷达)广泛应用在无人机、机器人、无人驾驶及测绘等领域。

  

@超***7:

  机械式激光雷达,目前感觉单价还是太高。

  虽然说比高峰期已经下降了很多了。

  固态激光雷达,总体成本可以做低。

  目前国内的有做出1000美元的固态激光雷达,这样无人驾驶上,就比较容易接受。

  

@揣***意:

  雷达模块怎么玩?(如下图)

  微信图片_20201106142052_副本.jpg

@柏***化:

  这就是lidar么?

  

@揣***意:

  我不懂。

  那是在淘宝上买的。

  就是雷达模块。

  

@O***魏:

  这是radar.

  应该不是lidar.

  

@柏***化:

  因为自动驾驶这些年产业急速膨胀,应该有合理解决方案了。

  我准备给搜救犬做一套,在密闭空间狭窄空间使用,在废墟搜救的狭窄空间建模以提高坍塌救援效率。

微信图片_20201106142045.jpg

  

@传感器专家网-杨军:

  LiDAR激光雷达有比微波及毫米波雷达高得多的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等三维信息,生成目标多维度图像。

  激光雷达是主动光源,不受环境光的影响,白天和晚上都能工作,是自动驾驶的核心传感器。

  激光雷达在自动驾驶中应用,最重要的部分就是高精度定位,自动驾驶定位需要结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、卫星导航、惯性测量单元等,通过智能的算法融合,获得更为精确的环境感知,以保障系统的冗余性和可靠性。

  

@p***r:

  唉!高端市场基本用Sick的。

  

@上***熹:

  西克成本高。

  

@p***r:

  Sick的人在本群。

  

@K***u:

  现在激光雷达便宜的很。

  

@上***熹:

  这位朋友可能对上海禾赛,深圳速腾聚创,深圳镭神智能,北京北科天汇,北京北醒角龙等公司产品了解比较少,单64线旋转激光雷达价格都是上万的,速腾聚创64线激光雷达2.8万/个,况且一辆车上同时需要至少三个激光雷达感知不同方向以减少盲区,还要数据处理器,以及各种感知算法,那么都算下来一辆车无人驾驶成本要10万+了,成本高也是目前智能驾驶无法快速铺开的痛点。

  

@p***r:

  贵不贵,每个人看的角度不一样的、其实Sick只要你有量、不贵的。

  

@柏***化:

  Sick上量别奢望。

  德国人不做上量的玩意儿,我说的量是巨量巨量那只有浙江做。

  我的职责就是让某些传感器上量浙江量。

  达到义乌量,就圆满了。

  

@传感器专家网-杨军:

  目前LiDAR激光雷达还存在多种技术并行发展、技术路线不确定、价格高、难以满足车规级要求等问题。另外下一代高精度成像毫米波雷达技术不断提升,与激光雷达形成一定竞争。

  近两年激光雷达获成为自动驾驶领域的创新热点,受到资本市场巨额投入追捧,传统汽车巨头和初创企业都在该领域加大投入,投资并购频繁。市场实用性方面,机械式多线激光雷达已经大量应用于无人驾驶原型车,但固态激光雷达因为少运动部件甚至无运动部件、尺寸小重量轻、可能性高,代表了未来发展方向。特斯拉则另辟蹊径,不用激光雷达,他们的技术路线他们的技术路线值得大家关注。

  

@O***魏:

  从消费级到工业级,再到车规级,整个行业,这两年入局的特别多。

  

@茅***校:

  大疆L1机载激光雷达应该也要快发售了。

  精度一般,但是能生成实时点云。

  

@传感器专家网-杨军:

  LiDAR激光雷达市场,因为巨大的市场潜力和想象空间,从一起步就吸引了大批风险资金的追捧,除了一大批国际公司在技术路线和市场先入上竞争外,国内一批创新公司如速腾聚创、北科天绘、镭神智能、禾赛科技等国内激光雷达厂商也表现不俗,随着智能驾驶、无人驾驶技术不断进步,预计2021年激光雷达市场将迎来规模化的实质性增长。


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