斯坦福团队创立家庭服务机器人初创公司 Sunday.ai
由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）与迟宬（Cheng Chi）共同创立的具身智能初创公司 Sunday.ai 于11月19日推出其首款家庭服务机器人 Memo。该机器人已在社交平台上发布了多项功能演示。
在展示视频中，Memo 能够通过双夹持器完成一系列复杂任务，例如操作咖啡机、同时抓取两个空酒杯，以及自主清理餐桌上的盘子和玻璃杯。它还能处理食物残渣、将餐具放入洗碗机，并在完成洗衣后将袜子整理叠好。
核心团队背景与行业经验
Sunday.ai 总部设于美国硅谷核心区域山景城。赵子豪此前是斯坦福大学的博士生，也是知名开源机器人双臂系统 ALOHA 的主要开发者之一。他曾在 DeepMind、Tesla 及 Google X 等顶级 AI 与科技企业任职。
另一位创始人迟宬拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学双博士学位，师从著名机器人学者宋舒然。他同时也是 UMI、Diffusion Policy 等项目的主要贡献者，以及 Open x-embodiment 和 Droid 等具身数据集的核心开发者。他曾参与自动驾驶领域的大规模地图构建项目，工作单位包括 Nuro、Uber 和 Ushr，还曾在苹果公司参与 iPhone 12 相机系统的研发。
赵子豪表示，Sunday.ai 的愿景是打造机器人行业中的“Macintosh、iPhone 或 ChatGPT”时刻。据透露，公司在18个月前已获得 Conviction 风投合伙人 Sarah Guo 与 Pranav Reddy 的投资承诺。Memo 预计将在2026年完成最终测试。
基于真实场景训练，实现复杂任务执行
Memo 是专为家庭环境设计的多功能服务机器人，旨在协助用户完成洗碗、洗衣和整理等日常家务。区别于多数室内服务机器人，Memo 的训练数据来源于约1000万段真实家庭任务视频，其数据集在多样性、规模性和真实性方面均处于行业领先水平。
这一数据基础使 Memo 能够在厨房、客厅和洗衣间等充满不确定性的家庭环境中执行“长链条”任务，例如清空餐桌、启动洗碗机、叠衣服、整理鞋子以及制作浓缩咖啡。
在外观设计上，Memo 采用轮式底座与可升降机身结构，放弃传统拟人化五指手方案，转而采用为家庭场景优化的双夹持器。
全栈技术路线实现毫米级控制精度
- 赵子豪表示，团队在设计上追求“可爱”与“实用性”之间的平衡，并认为已经找到关键。
- 迟宬强调，全栈技术掌控是机器人发展的核心路径。团队实现了突破执行器物理极限的毫米级精度。
- 在赵子豪发布的一段视频中，Memo 成功避开洗碗机中的猫咪，被形容为“实现了猫咪级智能”。
随着 Memo 的推出，Sunday.ai 正在推动具身智能在消费级机器人领域的发展，为未来的家庭服务机器人市场树立了新的技术标杆。