禾赛科技：从“三脚架”逆袭为全球激光雷达行业领军者
叁多工作室
当前，智能驾驶正迎来关键突破期。从端到端架构到视觉大模型，从整车厂自研智驾芯片、算法，到零部件供应商集体提升智能驾驶能力，整个汽车行业都在为实现“真正智能”的目标而努力。
消费者的购车考量也发生了深刻变化，智能驾驶能力已成为选购决策中的核心因素。
尽管车企和供应商在技术参数上的宣传不遗余力，但经过中国新能源市场多年洗礼的消费者，更加关注安全性和驾驶体验。
安全始终是智能驾驶领域的第一要义。如何构建有效的安全冗余机制，确保智驾过程中系统的可靠性与用户体验，成为行业必须面对的问题。
在这一背景下，激光雷达正逐步被确立为智能驾驶系统中的关键安全组件和功能性部件。
在智能驾驶的发展进程中，行业内长期存在两种技术路线之争：以特斯拉为代表的纯视觉方案，以及融合激光雷达、摄像头等多传感器的混合方案。
如今在中国市场，除了部分小众品牌，大部分车企已不再坚持纯视觉路线。随着多数企业选择融合方案，国内激光雷达行业实现了快速崛起。
公开数据显示，2024年，中国激光雷达品牌在全球车载市场占据92%的出货量，其中：
- 禾赛科技占比33%
- 速腾聚创占比24%
- 华为占比19%
- 图达通占比10%
四大厂商合计市场份额达88%，禾赛科技稳居全球第一。
作为全球领先的激光雷达企业，禾赛科技虽是一家面向B端的零部件供应商，但其产品已广泛应用于小米YU7、SU7、理想i8、i6，乃至新势力销量冠军零跑等车型。
禾赛科技不仅代表了中国激光雷达的发展趋势，更是全球行业的风向标。
然而，很少有人了解禾赛科技如何从一个名不见经传的初创企业，逐步成长为行业领头羊。
反市场共识，禾赛的逆袭之路
2025年11月24日，禾赛科技在上海麦克斯韦全球研发智造中心举行了技术开放日。
禾赛联合创始人兼首席科学家孙恺首次公开亮相，围绕“激光雷达的鱼与熊掌：拉高上限还是守住下限”的主题，发布了多项创新成果，包括：
- 基于RISC-V架构的高性能智能主控芯片费米 C500
- 全球唯一“光子隔离”安全技术
- 256线安全激光雷达 ATX 焕新版
在禾赛，联合创始人兼CEO李一帆通常承担对外沟通的职责，而孙恺与CTO向少卿则专注于核心技术研发。
此次孙恺亲自登台，预示着禾赛科技正从“产品提供者”向“行业定义者”转变，目标是成为激光雷达领域的“代名词”，正如动力电池领域中的宁德时代。
禾赛科技并非“纸上谈兵”，其在技术积累上的深厚根基，正是其迅速崛起的关键。
禾赛成立于2014年，早期在激光雷达行业并不占据优势地位。2017年，一家记者在百度AI大会上，将禾赛当时刚推出的Pandar40当作三脚架使用，拍摄Velodyne的HDL-64E。
尽管这段经历令团队感到些许尴尬，但如今看来，这只是禾赛成长道路上的一段插曲。
禾赛的崛起并非偶然。从2017年Velodyne占据90%市场份额，到2022年禾赛成为行业新王者，其成功背后的核心方法论，是“反共识”。
当业界普遍认为机械旋转式激光雷达无法达到车规级时，禾赛坚定推进这一技术路径。
当行业质疑机械旋转式激光雷达将被取代时，禾赛却持续深耕并将其成本降至千元以下，推动其应用至更广泛的终端场景。
禾赛的“反共识”，并非盲目对抗市场，而是基于充分的技术储备与工程实现能力。
也正是在这样的技术积淀下，禾赛最终推出了费米 C500 芯片、“光子隔离”安全技术，以及 ATX 焕新版激光雷达。
全栈自研，守住安全底线
尽管机械旋转式激光雷达广泛应用于L4级无人驾驶领域，但真正推动禾赛实现行业跃升的，是车载激光雷达市场。
早在2017年，禾赛便明确激光雷达需具备“年出货超1亿件、低成本、高可靠性”等特性，并由此确立芯片化战略。
公司借鉴苹果与华为的自研芯片经验，于2017年成立芯片与半导体部门，全面开启自研之路。
本次技术开放日上，禾赛推出了费米 C500 智能主控芯片，补齐了第四代芯片平台最后一块拼图。
该芯片基于RISC-V架构，集成MCU、FPGA、ADC于一体，是全球首款通过功能安全与网络安全双认证的激光雷达主控芯片。
同时，费米 C500 内置 IPE 点云智慧引擎，拥有256-core波形处理核，具备环境噪点智能滤除能力，可适应恶劣天气条件下的高精度感知。
禾赛目前是唯一一家实现激光器、探测器、驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器与控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达企业。
“芯片化将是激光雷达的终极形态，而一流的激光雷达公司必须是一流的芯片公司。”禾赛的这一判断，如今已被市场验证。
禾赛的AT、ET、FT系列及XT、OT、JT系列，凭借芯片化架构迅速获得市场认可。
截至2025年11月，禾赛已有16款自研芯片通过AEC-Q车规认证，累计交付达1.85亿颗，位居全球第一。
除了硬件层面的自研优势，禾赛的“光子隔离”安全技术同样具有战略意义。
早在2018年，禾赛便率先推出激光雷达编码技术，解决多设备间“误触发”问题。
传统SPAD方案由于激光器数量少、接收通道多，常出现“鬼影”、“误滤除”等安全隐患，尤其在雨天影响严重。
禾赛的“光子隔离”技术，通过独立激光通道与探测通道的精确匹配，实现物理层面的“零误报”。
相比传统方案，禾赛的光子隔离技术支持独立开启的激光通道数量提升至传统方案的10倍。
该技术已广泛应用于禾赛各类主激光雷达产品，如 Pandar 系列、AT 系列与ETX。
ATX焕新版不仅搭载了费米 C500 芯片，还采用了光子隔离技术，成为性能上限与安全下限双优的产品。
ATX焕新版最高支持256线，角分辨率达0.08° x 0.05°，最大测距230米（10%反射率），点频达384万点/秒。
目前，ATX焕新版已获得超过400万台订单，预计于2026年4月量产。
激光雷达的未来，是什么？
当前主流激光探测技术包括APD、SiPM与SPAD三类，禾赛科技在三种技术路径上均有所布局。
禾赛的Pandar APD激光雷达是L4级高性能激光雷达中的销量冠军。
AT系列SiPM激光雷达作为L2级主激光雷达的标杆产品，已累计交付近200万台，市占率接近50%。
在SPAD领域，禾赛2022年推出全球首款车规量产SPAD激光雷达FT120，2023年完成对瑞士Fastree 3D的战略收购，成为SPAD数字激光雷达专利储备最丰富的企业。
2024年，禾赛推出800线SPAD激光雷达ETX，是目前全球测距最远的车规级超远距激光雷达。
孙恺指出，数字激光雷达并非新概念。激光雷达本质上是数字与模拟的结合体，其工作方式与数码相机高度相似。
发射端为数字转模拟，接收端为模拟转数字，最终输出数字信号。
李一帆曾打趣道：“LiDAR 中隐藏着 Liar，说明行业中有太多‘烟雾弹’。”
在行业参数喧嚣中，禾赛始终强调“看不见的参数”同样重要，例如抗干扰能力、雨天表现等。
禾赛的目标，是推动行业回归“为用户服务”的本质，而非沉迷于表面参数。
通过全栈自研和“光子隔离”安全技术，禾赛正在重新定义激光雷达的行业标准。
原文标题：从被当三脚架，到激光雷达之王，禾赛一直在“反共识” | 供应链