当前人形机器人精密减速器主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器和摆线针轮减速器，且各有其应用场景。
【谐波减速器】具有体积小、重量轻、传动比高、结构简单紧凑等特点，是目前人形机器人减速器的主流方案；
【RV减速器】刚性好、负载高、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，可用于机器人大臂、肩部等重负载关节部位；
【行星减速器】具备高刚性、耐磨性强、成本低、制造难度小等特点，但精度不高，主要应用于机器人手部、集成于伺服电机、步进电机等执行机构中；
【摆线针轮减速器】具备高精度、高负载、噪音低、体积小等特点，可应用于机器人腰髋部、腿部等。
下文是对部分人形机器人减速器上市公司的一些梳理。
长盈精密
深圳市长盈精密技术股份有限公司（简称“长盈精密”）成立于2001年7月，是一家研发、生产、销售智能终端手机零组件，新能源汽车零组件，工业机器人及自动化系统集成的规模化制造企业。公司坚持稳健经营，持续创新，致力于为行业及客户提供最具竞争力的产品和服务。目前，长盈精密约有35,000名员工，业务遍及全球。
从2024年开始加快人形机器人相关产能的建设，加大研发投入，扩张产品品类，构建起差异化的竞争壁垒。
长盈精密开始为海内外人形机器人客户开发如铝合金、镁合金、钛合金等金属材料，PEEK、IGUS等工程塑料，橡胶、硅胶、尼龙、纤维织布等多种材料的零件。
此外，公司还使用包括CNC、3D打印、压铸、注塑、滚齿、热压等多种成型工艺，为人形机器人的结构件、执行器、传感器、变速齿轮、线束、电机等提供核心零部件，形成了全链条配套能力。
上海机电
上海机电股份有限公司于1992年在上海证券交易所上市。核心业务包括智慧电梯、绿色空调、高效电机、精密液压、数字印刷等机电一体化、工业自动化、智能制造产品领域，与三菱电机、开利、纳博特斯克、ABB、德昌、雷戈伯劳伊特等世界知名企业进行合资合作，共同组建、经营其在华业务，形成了品牌优势和规模优势。
针对精密减速器领域，上海机电早在十多年前就进行了相关布局，与日本纳博特斯克株式会社于2010年合资成立上海纳博特斯克传动设备有限公司（简称“纳博传动”），并于2016年收购纳博特斯克（中国）精密机器有限公司（简称“纳博精机”），持股33%。
通过这两家企业，上海机电依托中日双方股东的资源整合，在精密减速器领域深耕十余年，致力于精密减速器的技术研发与产业化发展，积累了丰富的研发与市场经验，为其切入人形机器人领域提供了保障。
浙江荣泰
浙江荣泰电工器材股份有限公司是一家专业从事耐高温绝缘云母新型复合材料的研发、生产与销售的国家高新技术企业，主要产品包括云母硬质材料、柔质材料、发热组件、热管理云母安全组件以及各类云母衍生产品。
公司所制云母产品广泛运用于新能源汽车、轨道交通、航天船舶、特种电线电缆、智能家用电器以及其他相关工业领域，并为客户提供专业的电绝缘、热绝缘等一站式系统解决方案。
浙江荣泰高度重视人形机器人战略布局和业务拓展，积极配合客户进行产品开发，以满足海内外主要客户对人形机器人相关产品的需求；同时根据下游市场需求及开拓情况，公司不断扩大投资，积极布局人形机器人市场的相关业务。
恒工精密
河北恒工精密装备股份有限公司，专注于流体科技新材料的研发、生产加工和销售。公司产品广泛应用于液压工程机械、空气压缩、注塑机、新能源汽车、机器人、低空飞行器等领域， 销售和服务遍布全球40多个国家和地区，为20多个行业超1000家企业提供高品质、低成本、低能耗的一站式解决方案。
恒工精密通过工艺链延伸、资本协同等多维度构建护城河，能够为人形机器人企业提供减速器关键部件材料，包括谐波减速器和RV减速器的行星架座、摆线轮、针齿壳等，成功进入了人形机器人赛道。
恒工精密与智元机器人建立了股权合作，通过子公司及参与设立的“青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业”间接持有智元机器人股权，通过深度绑定战略客户，恒工精密逐步介入人形机器人核心零部件领域。
斯菱股份
浙江斯菱汽车轴承股份有限公司（简称斯菱股份）是一家专业生产汽车轴承的汽车零部件制造企业，主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售。所研发的产品涉及轮毂轴承、轮毂轴承单元、圆锥轴承、离合器、涨紧轮及惰轮轴承等多个产品系列。
斯菱股份依托深厚的技术积累与持续创新能力，紧跟行业智能化趋势，关注着不断增长的机器人零部件市场。机器人与汽车在部分零部件上具有技术同源性，斯菱股份凭借已有的技术积淀和先发优势，实现了从汽车领域到机器人领域的跨越式发展。
目前，斯菱股份正积极推进机器人零部件产品量产工作，产品包含谐波减速器、执行器模组及机器人减速器专用轴承等，目前已经达到可以小批量生产的阶段。
关于HRTE 2026
重磅！HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。
规模翻倍
2026展会介绍
展会名称
HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
展会时间
2026年5月14-16日
展会地点
杭州大会展中心
主办单位
浙江省机器人产业发展协会
承办单位
上海高登会展集团有限公司
合作媒体
人形机器人资讯
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