力传感器在工业自动化机器人中的应用:精确抓取/装配作业/搬运作业/柔顺控制

2025-11-14 09:00:09
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具体应用

精确抓取:在自动化生产线上,机器人需要精确抓取各种物品。力传感器可以安装在机器人的末端执行器上,实时感知抓取物体时的力的大小和方向。通过反馈的力信息,机器人可以调整抓取力度,确保既不会因力度过大损坏物体,也不会因力度过小而导致抓取不稳。例如,在电子元件组装生产线上,机器人可以借助力传感器精准地抓取微小的电子元件,进行准确的安装。


装配作业:在产品装配过程中,力传感器可以帮助机器人感知装配过程中的力的变化,确保装配的准确性和稳定性。例如,在汽车制造中,机器人在安装发动机等部件时,力传感器可以实时监测安装过程中的力,一旦发现异常可以及时调整,保证装配质量。



搬运作业:在搬运货物时,尤其是搬运易碎或贵重物品时,力传感器能精确测量机器人对货物施加的力,使其根据货物重量和特性调整搬运力度与动作,避免货物受损。例如,在物流仓储行业中,对于一些玻璃制品、精密仪器等的搬运,机器人借助力学传感器可实现安全、高效的操作。


柔顺控制:通过力传感器,机器人可以实现柔顺控制,即根据外界环境的力的变化自动调整自身的动作。例如,当机器人在与人类协作工作时,如果与人发生碰撞,力传感器可以立即感知到碰撞力,并使机器人迅速停止运动,避免对人造成伤害。



力传感器在工业自动化机器人中的应用广泛,这些应用提高了生产效率和质量,还降低了生产成本和安全风险。






UBWP30拉压式力传感器



概 况


产品采用合金钢结构,响应速度快,精度高,稳定性好;易于使用和安装、多种尺寸和量程可选。适用于吊钩称、皮带秤、料斗称、仓储称、料罐、材料力学试验机、劳保安全检测设备等。


特 点


合金钢结构,精度高,稳定性好

高度低,钢性好,抗偏载能力强

坚固耐用,使用寿命 100万次以上

结构多样化,适用于多种测力 /称重场合


应 用


吊钩称、皮带秤

料斗称、仓储称

料罐、材料力学试验机

劳保安全检测设备等



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