近年来，机器人市场规模持续快速增长，特别是人形机器人的兴起，将行业创新的重点转向力传感器技术。
国联证券认为，六维力传感器是实现人形机器人柔性控制的核心部件，是人形机器人腕踝的主流解决方案。
工业和信息化部等15个部门联合发布了“十四五”机器人产业发展计划，开发了三维视觉传感器、六维力传感器和关节扭矩传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器和高精度编码器，以满足机器人智能发展的需要。
六维力传感器又称六轴力/力矩传感器F/T传感器作为智能机器人的关键部件，具有精度高、灵敏度高、带宽高、可靠性高、体积小、质量轻等优点。它可以帮助机器人实现智能控制，适应各种恶劣的工作环境和复杂的机械条件。
在高端市场需求的不断刺激下，六维力传感器已成为“新贵”，未来市场规模可能达到100亿元。目前，一些国内企业也在加快布局。
近日，智能制造网从索辰科技官方微博获悉，上海索辰模拟科技有限公司（以下简称“索辰模拟”）计划推出高性能六维力矩传感器，满足指尖、手腕、脚踝力量测量的需要，并将在人形机器人上实际应用。
据悉，索晨模拟的六维力传感器产品可根据不同部位的需要适应不同的应用场景和位置。在指尖、手腕/脚踝和腰部安装六维力传感器可以增强机器人的力感知能力和交互性，具有不同的用途和意义。
3月14日，华谊科技宣布，公司与吉孚电力达成合作意向，旨在将对方作为未来六维电力传感器相关专业技术领域的长期合作伙伴。据报道，华谊科技非常重视吉孚电力在六维电力传感器中的积累，希望通过合作有效整合双方的资源，实现互补优势。
据相关媒体报道，中航六维力传感器的技术问题已基本克服，团队正在进行小批量生产前的技术优化。中航电力测试是中国航空工业集团有限公司的子公司。其业务涵盖航空军事产品、传感控制、智能交通和工业软件四个业务部门。是国内提供军民智能测量控制产品和系统解决方案的企业。
六维力传感器技术难度较大，尚未进入大规模生产。根据方正证券发布的相关研究报告，2022年国内六维力/扭矩传感器市场规模为2.39亿元，其中机器人六维力/扭矩传感器市场规模为1.56亿元，是下游应用最广泛的关键领域。据有关机构预测，到2026年，全球六维力传感器市场将增长至90亿美元。