产品概述
维格纳传感器 D30-5-1 是一款高性能多轴力和扭矩传感器，专为机器人、精密制造、医疗仪器及科研创新领域设计。该传感器以微型化、高精度、高动态响应和易集成性为核心优势，1:1 对标 BOTA Mini ONE，实现无缝兼容与直接替换，大幅降低采购与维护成本。
核心特点/优势
- 1:1 对标 BOTA Mini ONE，外形、安装孔位、电气接口、通讯协议完全兼容，无需更改结构与程序，直接替换进口型号。
- Φ30mm 微型法兰、60g 超轻量化设计，内置信号调理、解耦算法与温度补偿，无外置模块，适配极小空间。
- 高精度低噪声，可捕捉 0.01N 级微力与 0.001N·m 级微力矩，满足精密装配、微操作、生物力学等高灵敏度需求。
- 2500Hz 高速采样、高刚度弹性体，适配动态力控与实时反馈场景，工业级工艺与标定，适合 24 小时连续作业。
- 提供 ROS/LabVIEW/MATLAB 开源驱动、即插即用 SDK、力控 demo 程序，支持 TwinCAT 等主流总线，大幅缩短开发周期。
应用领域
- 机器人领域：协作机器人末端力控、人形机器人手腕 / 脚踝、微型机器人灵巧手、拖动示教、碰撞检测
- 精密制造：3C / 半导体微装配、柔性插装、精密螺丝锁付、微打磨 / 抛光、产品微力测试
- 医疗仪器：微创手术机器人、内窥镜力反馈、康复器械、生物力学测量
- 科研创新：无人机 / 仿生机械、微纳操作、材料力学测试、人机交互研究
选型指南/使用建议
建议在 0℃ - 55℃ 环境下使用，供电电压为 5V，功耗 1W，支持 RS485/EtherCAT/USB 通讯接口。适用于空间受限、高精度力控、动态响应要求高的场景。建议搭配开源驱动与 SDK 快速集成，确保系统稳定性与长期可靠性。
D30-5-1 多轴力和扭矩传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 综合精度 | 1%FS | |
| 电 气 | ||
| 供电电压 | 5V，1W | |
| 环 境 | ||
| 使用环境 | 0℃ - 55℃ | |
| 物 理 | ||
| 防护等级 | 防尘防水 | |
| 重量 | 60g | |
| 更多规格 | ||
| 安全过载（FX、FY、FZ） | 150N | |
| 安全过载（MX、MY、MZ） | 3Nm | |
| 尺寸（D*L） | 30mm*22.2mm | |
| 最大采样率 | 2500Hz | |
| 通讯接口 | RS485/EtherCAT/USB | |
| 量程（FX、FY、FZ） | 50N | |
| 量程（MX、MY、MZ） | 1Nm | |
| 非噪声分辨率（FX、FY、FZ） | 100mN | |
| 非噪声分辨率（MX、MY、MZ） | 1.8mNm |
产品替代
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资料下载
D30-5-1 多轴力和扭矩传感器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| D30六维力传感器规格书-www.goldenloop.cn | 401.55 KB | 下载 |
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