先锋开发3D激光雷达传感器量产模型

据外媒报道,先锋公司与其子公司先锋智能传感创新公司(PSSI)开发了3D激光雷达传感器量产模型。该传感器结构更紧凑、测量范围更广,并且性能更高,预期将用于L3及以上的自动驾驶汽车,并将于2020财年上半财年发布,2020年秋季开始全面投产。

  据外媒报道,先锋公司与其子公司先锋智能传感创新公司(PSSI)开发了3D激光雷达传感器量产模型。该传感器结构更紧凑、测量范围更广,并且性能更高,预期将用于L3及以上的自动驾驶汽车,并将于2020财年上半财年发布,2020年秋季开始全面投产。

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  3D激光雷达传感器利用激光探测和精确测量物体距离,能够实时确定周围环境的3D信息,是实现L3及以上自动驾驶汽车不可或缺的关键设备。从2017年到2018年,先锋和PSSI一直为各公司提供验证模型,并通过演示测试等活动,持续验证性能。

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  新的3D激光雷达传感器采用微电存储系统(MEMS)镜像扫描方法,不仅能提供高分辨率,而且与以往的模型相比,尺寸大幅减小,不足其20%,同时测量距离扩大了1.5到2倍。该系列产品包括三种传感器,不同视角、测量距离和一种角度类型,不同类型可进行组合,可满足客户需求。此外,先锋还开发了相关软件,可使此类传感器用于对象检测、车辆位置估计,以及其他应用。

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  “2020型”3D激光雷达主要特点:

  (1)高测量性能和改进的测量距离超过了“2018型”

  基于MEMS镜像光栅扫描方法能够以高时空分辨率进行探测。此外,与2018模型相比,其测量距离扩大了1.5到2倍,提高了自动驾驶汽车以及其他应用的探测精度。

  (2)结构紧凑、耐用性强,适于车内安装

  与2018模型相比,其架构经过整合,尺寸不足2018年模型的20%,因此可以安装在车辆中。此外,得益于先锋的独特技术,2020模型的耐用性也十分优异。

  (3)三种不同视场和测量距离的3D激光雷达

  先锋和PSS将提供三种不同测量距离的传感器,分别用于短程、中程和远程探测。短程和中程传感器,具有一种结合了两个3D激光雷达的角度类型。这些传感器可以进行组合,满足多种客户需求。

  (4)可用于其他领域

  先锋期望将该传感器广泛用于汽车以外的场景,如安全和交通监控、船舶、农业和建筑机械或机器人。先锋和PSSI将提出一系列解决方案,以实现一个安全可靠的社会。

  关于先锋智能传感创新公司

  作为一家新的公司来接管先锋智能传感自主驾驶相关业务创新公司”成立于2019年10月1日。PSSI有追求紧凑、高性能、低成本的发展基于MEMS反射镜的三维激光雷达传感器2020年以后。同时,PSSI目前正在开发“高精度目标识别算法、车辆自我定位“算法”和“环境差分提取算法”,以及利用三维激光雷达传感器。

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