普通自动化立库是否已将存储空间完全利用?作业效率如何进一步突破?什么是投资回报比(ROI)更好的方案?
6月14-16日，LogiMAT China 2023国际内部物流展在上海举办。作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，旷视机器人在展会上展示了智能托盘四向车系统及其系列落地案例，分享了“四向车+AMR+河图”这一全柔性、高ROI智能仓储方案的用户价值，并详细解答了上述用户和合作伙伴最为关心的问题。
提供更优ROI
四向车系统应用兴起
电子商务和智能制造推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，产生了“密集仓储”的概念。能够实现密集存储，又能带来更优投资回报（ROI）的智能托盘四向穿梭车(简称“四向车”)应运而生。
相关资料显示，与普通立体仓库相比，四向车密集存储的空间利用率提高20%-100%左右，同时作业效率提高20%，运行能耗降低30%以上，单元投资成本节约10%左右。密集仓储系统因而受到越来越多行业用户的关注和青睐，市场发展前景广阔。
然而，要同时实现高密度存储、高流量进出，离不开AI技术的支持。正如德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家房殿军博士所说：“四向车系统对软件的依赖性非常高，同样是50台车，不同的软件会让它们的产能差异非常大。用户一定要选择软件实力强的企业合作，选择基于AI算法的。而且未来软件的重要性会更大。”
AI算法
重新定义四向车应用场景
作为聚焦物联网场景的AI公司，旷视一直致力于将AI技术与硬件结合，打造智能机器人及软硬一体化AIoT系统，并将这些方案应用于工业、制造、物流等实体产业体系中，助力产业提质、降本、增效，最大限度地释放AI价值。四向车是一种能在货架上行驶的移动机器人，它是旷视机器人业务中软硬一体化的代表性产品。
传统四向车系统主要适用于高密度存储、但低流量进出的场景。旷视机器人通过单机和集群两个层面的智能化升级，用AI技术重新定义四向车的应用场景，让四向车系统能够成为高密度存储、且高流量进出的高ROI方案。
单机层面，旷视四向车基于成熟机器人平台打造，并对顶升、换向、行走、加速等运行的每个动作均进行了极致优化，带来了运行速度的显著提升。例如，在转向时，旷视四向车能够高精到点、一步到位，快速换向;别的车可能还需要来回校准，换向时间久。接驳道口往往是资源吃紧的地方，对路径较长时间的占用会影响整个系统的作业效率。
集群层面，旷视四向车与基于AI技术的河图软件相互配合，组成四向车系统，能够实现超大集群调度，确保高效作业，让四向车的柔性能够发挥到极致。传统四向车系统调度策略简单，往往将密集存储仓库分为若干区域，每个区域用一台车进行搬运，一旦作业流量很大或不均衡时，效率会大打折扣。而旷视通过机器人最优路径分配、多机器人高效寻路、全局任务统筹、智能诊断、异常自愈等一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，让超大规模四向车集群高效协作。
多个行业不断落地
高ROI获得持续验证
旷视托盘四向车系统已经收获扎实的落地成效。在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、2万多个托盘库位，连接并调度全仓超80台旷视四向车，实现高效的整箱拣选，进出库流量高达每小时1000托盘，支持用户数百家门店的日常补货。这是目前业界规模最大的四向车落地案例。
不仅如此，这一系统还在新能源、食品、冷链、医药等众多行业陆续落地，紫宸科技、赣锋锂业、万纬冷链、中粮糖业、南侨食品、松下、公牛、京新药业等企业纷纷选用。以下是部分重点行业的典型案例：
01、新能源行业：紫宸
● 核心设备：50台旷视四向车+34台 AMR+12台提升机
● 项目亮点：新能源负极材料行业首用全柔性解决方案
占地6.000㎡，高16m，存储20.000个托盘货位;石墨材料易打滑、导电、进入设备，旷视为此定制清扫四向车和防尘四向车;储位数直接增长500%，运维效率提升50%，运维成本降低40%，实施周期缩短30%。
02、冷链行业：万纬智能密集冷库
● 核心设备：冷库版四向车+提升机
● 项目亮点：冷库场景带来更优ROI
占地2.100㎡，库内温度低至-18℃，存储7.000多个托盘货位;在相同仓库面积下，相比堆垛机方案，储位数提升25%，综合耗能降低35%，作业效率提升30%，项目实施周期也缩短30%。
03、食品行业：中粮糖业密集库
● 核心设备：旷视四向车+提升机+生产码垛机械臂
● 项目亮点：打造新一代智能制造示范生产基地的重要组成部分
高22米，托盘储位超过26.000个，可储存4万吨成品糖;方案中增加自动换托、自动托盘清洗系统;同样存储量下，相比堆垛机方案，整体建筑高度降低6米，带来一次性投资成本降低上千万元，仓库运维成本节约几十万元/年。
当前，ChatGPT等AI大模型应用在全球持续火热，也让我们更加清楚地看到，AI已经成为新一轮科技和产业变革的核心力量，从底层推动着社会生产力的提升。国家也发布了《“机器人+”应用行动实施方案》、《“十四五”智能制造发展规划》等一系列政策，加速推动AI、机器人、智能制造等技术发展和应用推广。作为智能仓储领域一项具有里程碑意义的技术，四向车这一移动机器人未来将迎来更为广阔的发展和应用空间。
关于北京旷视科技有限公司进入企业商铺
旷视是全球领先的人工智能产品和解决方案公司。自2011年成立起，便意识到人工智能将为世界带来巨大变革，而深度学习是支撑人工智能革命的关键。以深度学习为旷视的核心竞争力，我们得以持续不断地推动全球技术创新，并率先开始将前沿技术商业化。
依托自研的新一代AI生产力平台Brain++，专注于算法能创造极大价值的领域：个人物联网、城市物联网和供应链物联网，向客户提供包括算法、软件和硬件产品在内的全栈式、一体化解决方案，帮助客户及终端用户降本增效，并带来极致体验。目前，旷视拥有近3000名员工，业务遍及全球，服务数十万开发者和超过3000家行业客户。
作为全球领先的人工智能产品和解决方案公司，旷视从2017年开始就进入智慧物流领域，基于云、边、端等平台的深度神经网络算法创新，打造智能物流装备及“智慧大脑”旷视河图，并聚合行业合作伙伴，向工业物流及商业物流场景提供高度智慧化的行业解决方案及全生命周期服务，帮助企业降本增效、简化管理，为工业数字化升级提供创新引擎。
在算法方面，旷视依托自主研发的新一代人工智能生产力平台Brain++，结合物流场景的实际需求，能够为不同的物流场景定制化输出算法，让新算法的生成更高效、更经济地服务物流场景的客户。
在软件方面，旷视打造了业界首个机器人物联网操作系统——河图操作系统，具备生态连接、协同智能、数字孪生三大特性，使旷视得以在各类物流环境中智能协调软件、物联网设备和人，帮助客户一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程。目前河图已经成功落地百余个项目。
在硬件方面，旷视正在不断推出新一代物料搬运AGV、智能圆形播种机、AI+堆垛机等多款自研机器人及AI物流装备，全面覆盖搬运、存储、输送分拣场景。目前，旷视在北京、宁波、苏州拥有3家研发制造基地，用于机器人及智能物流装备的测试与生产。今年下半年，旷视还将推出多款机器人及人工智能物流装备。
此外，旷视也在不断联合产、学、研、用等产业各方的力量，共同推动智慧物流的快速发展。
目前，旷视已将供应链物联网业务扩展至10余个国家和地区，累计向智能制造、零售电商、3PL、汽车、鞋服、医药、教育等数10个行业的数百家客户提供端到端的智慧物流解决方案。