专业工业机器人集成商无锡金红鹰为您介绍焊接机器人常见的焊接缺陷及防止措施，根据实际焊接情况调整焊接参数。常见的焊接缺陷及其防止方法见下表：
| 缺陷形成原因 | 防止措施 |
| 焊缝金属裂纹 |
| 1.焊缝深宽比太大 2.焊道太窄 (特别是角焊 缝和底层焊道) 3.焊缝末端处的弧坑冷却过快 | 增大电弧电源或者减小焊接电流以加宽焊道而减小 熔深减慢焊接机器人行走速度以加大焊道的横截面采用衰减控制以减小冷却速度;适当地填充弧坑;在完成焊道的顶部采用分段退焊技术一直到焊缝结束 |
| 夹渣 |
| 1.采用多道焊矩路过渡 (熔焊渣型夹杂物) 2.高的行走速度(氧化膜型夹杂物) | 在焊接后续焊道之前，清除掉焊缝边上的渣壳减小行走速度;采用含脱氧剂较高的焊丝;提高电弧 电压 |
| 气孔 |
| 1.保护气体覆盖不足 2.焊丝的污染. 3.工件的污染 4. 电弧电压太高 5.喷嘴与工件距离太大 | 增加保护气体流量，排除焊缝区的全部空气;减小保 护气体的流量，以防止卷人空气;清除气体喷嘴内的 飞溅;避免周边环境的空气流过大，破坏气体保护;降 低焊接速度;减小喷嘴到工件的距离;焊接结束时应 在熔池凝固之后再移开焊枪喷嘴。采用清洁而干燥的焊丝;清除焊丝在送丝装置中或导 丝管中粘附上的润滑剂在焊接之前清除工件表面上 的全部油脂、锈、油漆和尘土;采用含脱氧剂的焊丝。 减小电弧电压。减小焊接机器人焊丝的伸出长度。 |
| 咬边 |
| 1.焊接速度太高2. 电弧电压太高3. 电流过大4.停留时间不足5.焊枪角度不正确 | 减慢焊接速度降低电压降低送丝速度增加焊接机器人在熔池边缘的停留时间.改变焊枪角度使电弧力推动金属流动 |
| 未熔合 |
| 1.焊缝区表面有氧化膜或 锈皮2.热输人不足3.焊接熔池太大4.焊接技术不合适5.接头设计不合理 | 在焊接之前清理全部坡口面和焊縫区表面上的轧制 氧化皮或杂质提高送丝速度和电弧电压;减小焊接速 度。减小电弧摆动以减小焊接熔池。采用摆动技术时应在靠近坡口面的熔池边缘停留;焊 丝应指向熔池的前沿。焊接机器人坡口角度应足够大，以便减少焊丝伸出长度(增大电 流)，使电弧直接加热熔池底部:坡口设计为J 形或U形。 |
| 未焊透 |
| 1.坡口加工不合适2.焊接技术不合适3.热输人不合适 | 接头设计必须合适，适当加大坡口角度，使焊枪能够 直接作用到熔池底部，同时要保持喷嚅到工件的距离 合适;减小钝边高度;设置或增大对接接头中的底层 间隙。使焊丝保持适当的行走角度，以达到最大的熔深;使 电弧处在熔池的前沿。提高送丝速度以获得较大的焊接电流，保持喷嘴与工件的距离合适。 |
| 熔透过大 |
| 1.热输人过大2.坡口加工不合适 | 减小送丝速度和电弧电压;提高焊接速度减小过大的底层间腺;增大钝边高度 |
| 蛇形焊道 |
| 1.焊丝伸出长度过大 | 保持合适的焊丝伸出长度 |
| 2.焊丝的校正机构调整不 良.3.导电嘴磨损严重 | 再仔细调整为焊接机器人更换新的导电嘴 |
| 飞溅 |
| 1. 电弧电压过高或过低2.焊丝与工件清理不良3.焊丝不均匀 4.导电嘴磨损严重 5.焊机动特性不合适 | 根据焊接电流仔细调节电压;采用一元化调节焊机。 焊前仔细清理焊丝及坡口处。检查压丝轮和送丝软管(修理或更换)。更换新导电嘴。对于整流式焊机应调节直流电感;对于逆变式焊机须调节控制回路的电子电抗器。 |
