供电电压:DC5.0V±0.5V |
冲击耐受:100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
加速度计全温范围内零偏误差:0.5mg |
加速度计测量范围:±6g |
加速度计速度随机游走:0.025m/s/√h |
加速度计零偏不稳定性:0.025mg |
加速度计零偏重复性:0.08mg |
姿态角横滚/俯仰精度（动态）:1σ 0.25° |
姿态角横滚/俯仰精度（静态）:1σ 0.05° |
存储温度范围:-40℃~85℃ |
工作温度范围:-40℃~85℃ |
工作电流:105mA±5mA |
振动耐受:10~2000Hz，10g |
重量:≤60g（不含电缆线） |
陀螺仪交叉耦合:≤0.1% |
陀螺仪分辨率:≤0.01°/s |
陀螺仪带宽:≥80Hz |
陀螺仪标度因数重复性:≤100ppm |
陀螺仪标度因数非线性:≤100ppm |
陀螺仪测量范围:300°/s |
陀螺仪角度随机游走:≤0.13°/√h |
陀螺仪零偏不稳定性:≤1.2°/h |
储存温度范围:-40 ~ +85℃ |
冲击抗性:200g pk，2ms，½sine |
加速度分辨率:0.001g |
加速度精度:1mg |
加速度速度随机游走系数(Allan):0.015m/s/sqrt(h) |
加速度量程:±4g |
加速度零偏不稳定性(Allan):0.05mg |
加速度零偏稳定性(10s均值):0.15mg |
启动时间:500ms |
姿态角范围:水平方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° |
工作寿命:10年 |
工作温度范围:-40 ~ +80℃ |
工作电流:60mA |
平均无故障工作时间:≥98000小时/次 |
振动抗性:10grms，10～1000Hz |
角度分辨率:0.01° |
角度非线性:0.1% of FS |
输入电压:DC3.3V（纹波＜50mVpp） |
输出信号类型:3.3V-TTL |
输出速率:5Hz/15Hz/25Hz/35Hz/50Hz/100Hz（可设置） |
运算带宽:＞100Hz |
重量:≤15g（不含电缆线） |
陀螺仪温度漂移:±0.25°/s（RMS） |
陀螺仪角度随机游走系数(Allan):0.25°/sqrt(h) |
陀螺仪量程:250°/s |
陀螺仪零偏不稳定性(Allan):4.5°/h |
陀螺仪零偏稳定性(10s均值):8.5°/h |
供电电压:3.0-5.5VDC |
加速度计量程:±8g |
加速度计零偏不稳定性:0.04mg @1σ |
姿态精度（Roll/Pitch）:<0.2° rms |
平均无故障工作时间:≥98000小时/次 |
抗冲击:100g@11ms、三轴向（半正弦波） |
抗振动:10grms、10～1000Hz |
更新率:100Hz |
航向精度（Heading）:<0.3° rms（车速大于1km/h，阿克曼转向结构车载场景） |
重量:≤10g |
陀螺量程:±500°/s |
陀螺零偏不稳定性:3deg/h @1σ |
上电启动时间:≤2.0S |
俯仰角测量范围:±90° |
加速度灵敏度温度系数:≤100ppm/℃ |
加速度速度随机游走系数(Allan):0.005m/s/sqrt(h) |
加速度量程:±4g / ±16g 可设 |
加速度零偏不稳定性(Allan):0.005mg |
加速度零偏稳定性(10s均值):0.02mg |
加速度零点温度系数:±0.002°/K |
响应时间:0.01S |
工作温度范围:-40~85℃ |
工作电压:DC5.0V±0.5V |
工作电流:50mA |
平均无故障工作时间:≥99000小时/次 |
抗冲击能力:100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
抗振动能力:10grms、10～1000Hz |
横滚俯仰动态精度(rms):±0.1° |
横滚俯仰静态精度:±0.05° |
横滚角测量范围:±180° |
测量轴:X轴/Y轴/Z轴 |
航向角测量范围:±180° |
输出接口:RS485/RS422 可选 |
重量:≤10g(含标配端子线) |
陀螺仪角度随机游走系数(Allan):0.25°/sqrt(h) |
陀螺仪量程:±300°/s |
陀螺仪零偏不稳定性(Allan):4.5°/h |
GPS失锁位置漂移（车载CEP）:0.2%（1km或3min） |
全温零偏:0.1°/s |
全温零偏（加速度计）:1.7mg |
分辨率（加速度计）:0.1mg |
分辨率（陀螺仪）:<0.01°/s |
加速度灵敏度:<0.0028°/s/g，rms |
加速度计偏差:1.7mg（4g量程下） |
加速度计量程:4g |
卫导板卡位置精度（CEP）:1.2m，2cm+1ppm(RTK) |
卫导板卡航向精度（1σ）:0.08°（基线2m） |
卫导板卡速度精度（1σ）:0.03 m/s |
工作电流:0.55A |
带宽（陀螺仪/加速度计）:200Hz |
延迟:<2ms |
接口类型:12芯航空插头 |
标度因素重复性:200ppm |
标度因素非线性:200ppm |
横滚/俯仰精度（1σ）:0.2° |
测量范围（横滚/俯仰/航向）:横滚±180°，俯仰±90°，航向±180° |
电气接口（输入电压）:12~36V |
组合航向漂移（1min）:0.15° |
角度随机游走:0.15°/√hr |
陀螺仪量程:300°/s |
陀螺仪零偏不稳定性:10°/h (Allan Variance) |
零偏稳定性（1s平滑）:15°/h |
零偏稳定性（加速度计）:0.2mg |
零偏重复性:15°/h |
非线性（加速度计）:0.1% |
供电电压:9~36VDC / 5VDC (可选) |
储存温度范围:-40 ~ +85℃ |
冲击耐受:200g pk，2ms，½sine |
加速度分辨率:0.001g |
加速度精度:5mg |
加速度速度随机游走系数(Allan):0.015m/s/sqrt(h) |
加速度量程:±4g |
加速度零偏不稳定性(Allan):0.05mg |
加速度零偏稳定性(10s均值):0.15mg |
启动时间(AGM应用):1.5s |
启动时间(AGV应用):5~6s |
工作寿命:10年 |
工作温度范围:-40 ~ +80℃ |
工作电流:30mA(12V) |
平均无故障工作时间:≥98000小时/次 |
抗冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
抗振动:10grms、10～1000Hz |
振动耐受:5g~10g |
方位角度范围:±180° |
方位角测量轴向:Z轴 |
绝缘电阻:≥100兆欧 |
角度随机游走系数(Allan):0.30°/sqrt(h) |
输出信号接口:RS232或RS485 |
输出速率范围:5Hz~200Hz可设置 |
采集带宽:>100Hz |
重量:≤135g(含1米标配电缆线) |
防水等级:IP67 |
陀螺角速度量程:±250°/s |
陀螺零偏稳定性(10s平滑):10°/h |
非线性:0.1% of FS |
产品稳定性:不同批次性能稳定 |
外形尺寸:22.4×22.4×9.8毫米 |
封装类型:紧凑型封装 |
工作温度范围:宽温区（未明确具体数值，但说明有温度补偿） |
测量轴数:三轴角速度，三轴加速度 |
环境耐受能力:恶劣工况下可靠输出 |
通信接口:UART串行通信接口 |
集成传感器:三轴MEMS陀螺仪，三轴MEMS加速度计，三轴磁力计 |
工作模式:GNSS/INS紧组合导航 |
滤波算法:自适应卡尔曼滤波 |
设计特点:紧凑轻巧，寿命长，稳定性强 |
误差补偿方式:实时估计与闭环修正 |
输出类型:三维姿态角、航向角、速度、位置、三轴角速率、三轴加速度 |
通信接口:RS232, CAN |
查看更多
