产品概述
GMU406是一款基于MEMS技术的高性能惯性测量单元（IMU），专为平台姿态精确测量与控制而设计。该设备集成了工业级三轴陀螺仪和三轴加速度计传感器，采用先进的动态姿态解算算法，能够实时输出高精度的姿态数据，包括三维空间姿态角、航向角、三轴角速度、三轴线性加速度以及轴向运动加速度等参数。
核心特点/优势
- 集成三轴陀螺仪与三轴加速度计，实现高精度姿态解算
- 支持多种输出频率（5Hz~100Hz），满足不同应用场景需求
- 具备优异的振动抑制能力，适用于复杂振动环境
- 支持Z轴角速度积分功能，提供精确的转角计数输出
- 低功耗设计，3.3V供电，工作电流仅60mA
- 迷你尺寸，便于集成至各类控制系统
- 工作寿命长达10年，平均无故障工作时间≥98000小时
应用领域
- 高精度云台伺服控制
- 稳定平台动态测量与调控
- 载体姿态稳定性监测
- 多轴云台空间方位检测
- 智能交通系统
- 工业自动化设备
- 海洋探测设备
- 航空测绘系统
- 无人系统控制
GMU406 惯性测量单元选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 储存温度范围 | -40 ~ +85℃ | |
| 冲击抗性 | 200g pk，2ms，½sine | |
| 加速度分辨率 | 0.001g | |
| 加速度精度 | 1mg | |
| 加速度速度随机游走系数(Allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| 加速度量程 | ±4g | |
| 加速度零偏不稳定性(Allan) | 0.05mg | |
| 加速度零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
| 启动时间 | 500ms | |
| 姿态角范围 | 水平方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° | |
| 工作寿命 | 10年 | |
| 工作温度范围 | -40 ~ +80℃ | |
| 工作电流 | 60mA | |
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
| 振动抗性 | 10grms，10～1000Hz | |
| 角度分辨率 | 0.01° | |
| 角度非线性 | 0.1% of FS | |
| 输入电压 | DC3.3V（纹波＜50mVpp） | |
| 输出信号类型 | 3.3V-TTL | |
| 输出速率 | 5Hz/15Hz/25Hz/35Hz/50Hz/100Hz（可设置） | |
| 运算带宽 | ＞100Hz | |
| 重量 | ≤15g（不含电缆线） | |
| 陀螺仪温度漂移 | ±0.25°/s（RMS） | |
| 陀螺仪角度随机游走系数(Allan) | 0.25°/sqrt(h) | |
| 陀螺仪量程 | 250°/s | |
| 陀螺仪零偏不稳定性(Allan) | 4.5°/h | |
| 陀螺仪零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h |
产品替代
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