产品概述
GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算，可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈并校正系统误差，有效抑制发散，显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。
该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计，克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限，无需在场地上部署大量磁条，是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。
核心特点/优势
- 内置卡尔曼滤波算法，实时校正系统误差，显著提升测量精度
- 支持三轴角速率信号输出及前进方向轴向加速度测量
- 支持RS232/RS485双接口可配置，适应多种通信需求
- 结构紧凑、重量轻巧，便于集成于各类移动平台
- 长期工作稳定性高，使用寿命长达10年
- 防水等级IP67，适应复杂工业环境
应用领域
- AGV运输车辆
- 车载导航系统
- 三维虚拟现实
- 平台稳定控制
- 工业自动化控制
- 机器人技术
选型指南/使用建议
GL720D适用于需要高精度姿态测量和导航的移动平台，推荐用于AGV小车、机器人车辆、无人机等应用场景。产品支持9~36VDC宽电压供电，可根据实际需求选择5VDC供电版本。建议在-40℃至+80℃的温度范围内使用，具备良好的抗振动和抗冲击能力，适合复杂工业环境部署。标配1米电缆线，可根据需要定制不同长度。
GL720 陀螺仪选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | 9~36VDC / 5VDC (可选) | |
| 储存温度范围 | -40 ~ +85℃ | |
| 冲击耐受 | 200g pk，2ms，½sine | |
| 加速度分辨率 | 0.001g | |
| 加速度精度 | 5mg | |
| 加速度速度随机游走系数(Allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| 加速度量程 | ±4g | |
| 加速度零偏不稳定性(Allan) | 0.05mg | |
| 加速度零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
| 启动时间(AGM应用) | 1.5s | |
| 启动时间(AGV应用) | 5~6s | |
| 工作寿命 | 10年 | |
| 工作温度范围 | -40 ~ +80℃ | |
| 工作电流 | 30mA(12V) | |
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
| 振动耐受 | 5g~10g | |
| 方位角度范围 | ±180° | |
| 方位角测量轴向 | Z轴 | |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
| 角度随机游走系数(Allan) | 0.30°/sqrt(h) | |
| 输出信号接口 | RS232或RS485 | |
| 输出速率范围 | 5Hz~200Hz可设置 | |
| 采集带宽 | >100Hz | |
| 重量 | ≤135g(含1米标配电缆线) | |
| 防水等级 | IP67 | |
| 陀螺角速度量程 | ±250°/s | |
| 陀螺零偏稳定性(10s平滑) | 10°/h | |
| 非线性 | 0.1% of FS |
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