产品概述
GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算，可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈并校正系统误差，有效抑制发散，显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。
该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计，克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限，无需在场地上部署大量磁条，是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。
核心特点/优势
- 内置卡尔曼滤波算法，实时校正系统误差，显著提升测量精度
- 支持三轴角速率信号输出及前进方向轴向加速度测量
- 支持RS232/RS485双接口可配置，适应多种通信需求
- 结构紧凑、重量轻巧，便于集成于各类移动平台
- 长期工作稳定性高，使用寿命长达10年
- 防水等级IP67，适应复杂工业环境
应用领域
- AGV运输车辆
- 车载导航系统
- 三维虚拟现实
- 平台稳定控制
- 工业自动化控制
- 机器人技术
GL720 陀螺仪选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 姿态精度Heading | ±180° | |
| 测量范围[加速度] | ±4g | |
| 测量范围[转速] | ±250°/s | |
| 加速度分辨率 | 5mg | |
| 加速度计速度随机游走 | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| 陀螺仪非线性 | 0.1% of FS | |
| 产品稳定性 | ≥98000小时/次 | |
| 加速度计零偏重复性 | 0.15mg | |
| 振动性能 | 5g~10g | |
| 角度随机游走系数(Allan) | 0.30°/sqrt(h) | |
| 零偏稳定性（1σ 10s） | 10°/h | |
| 特 性 | ||
| 传感轴 | Z轴 | |
| 带宽 | >100Hz | |
| IMU数据更新速率 | 5Hz~200Hz可设置 | |
| 启动时间 | 1.5s | |
| 电 气 | ||
| 工作电压 | 9~36VDC / 5VDC (可选) | |
| 工作电流 | 30mA(12V) | |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 通信接口 | RS232或RS485 | |
| 环 境 | ||
| 工作温度范围 | -40 ~ +80℃ | |
| 存储温度范围 | -40 ~ +85℃ | |
| 抗冲击能力 | 200g pk，2ms，½sine | |
| 物 理 | ||
| 保护等级 | IP67 | |
| 重量 | ≤135g(含1米标配电缆线) |
产品替代
找到 个替代产品
温馨提示
若上述内容存在差异，请以产品手册为准。
如需获取样品、技术支持或完整规格书，请点击联系销售。
声明：本产品内容及配图源自互联网收集或平台用户自行上传，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如涉及作品内容、版权等问题，请联系本网处理，侵权内容将在一周内下架整改。
陀螺仪相关品牌
广告
陀螺仪同类产品
加载中···
