产品概述
GMU500H单天线组合导航系统采用先进的MEMS惯性测量单元（IMU）与全球卫星导航系统（GNSS）多源数据融合技术，通过自适应卡尔曼滤波算法实现高精度航向解算与三维姿态测量。该系统具备高精度、高可靠性与良好的动态响应性能，适用于多种自动化导航场景。
核心特点/优势
- 显著提升定向精度（典型值0.1°）
- 增强抗磁干扰能力（耐受＞100高斯磁场环境）
- 优化动态响应性能（更新率100Hz）
- 支持水平方位角姿态角输出与实时角速率输出
- 提供前进轴体加速度与TTL信号输出
- 供电电压范围宽（3.0-5.5VDC），适用于多种供电环境
- 迷你尺寸设计，便于集成至各类智能设备
应用领域
- 精准农业自动驾驶
- 消杀智能机器人自动化作业
- 工业搬运机器人
- 智能交通系统
- 工业自动化与系统控制
GMU500H 惯性测量单元（IMU）选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 姿态精度Heading | <0.3° rms（车速大于1km/h，阿克曼转向结构车载场景） | |
| 姿态精度Roll/Pitch : | <0.2° rms | |
| 测量范围[加速度] | ±8g | |
| 测量范围[转速] | ±500°/s | |
| 产品稳定性 | ≥98000小时/次 | |
| 振动性能 | 10grms、10～1000Hz | |
| 零偏不稳定性 | 0.04mg @1σ | |
| 特 性 | ||
| IMU数据更新速率 | 100Hz | |
| 电 气 | ||
| 工作电压 | 3.0-5.5VDC | |
| 环 境 | ||
| 抗冲击能力 | 100g@11ms、三轴向（半正弦波） | |
| 物 理 | ||
| 重量 | ≤10g |
产品替代
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