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航姿参考系统（AHRS)

AHRS是指航姿参考系 [1] ，统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。

  • ZSY 真尚有科技 总共3条产品数据 点击查看 >

    • ZSY 真尚有科技 ZSY-ZNAV500 航姿参考系统（AHRS)

      传感器类型:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计
      倾角精度:±0.2°
      协议兼容性:支持协议仿真，可替代旧有系统
      外壳材料:钛合金
      支持校准类型:硬铁与软铁校准
      最大耐压深度:6000米
      航向分辨率:0.1°
      航向精度:±1°（磁航向）

  • iXblue 总共6条产品数据 点击查看 >

    • iXblue OCTANS NANO 航姿参考系统（AHRS)

      OCTANS NANO是最小的和最熟练的最先进的4 000米深度额定姿态和航向参考系统(AHRS)。它是建立在iXBlue’s著名的光纤陀螺仪(FOG)技术和海上仪器专家。OCTANS NANO提供了一个卓越的价格/性能解决方案，坚固的钛外壳，满足海底应用的最具挑战性的要求。

  • SBG Systems 总共3条产品数据 点击查看 >

    • SBG Systems Apogee-A AHRS 航姿参考系统（AHRS)

      Bias Stability:0.0800 deg/hr
      Features:Data Recorder
      Form Factor:模组
      Linear Acceleration Technology:MEMS
      Maximum Dimension:5.12 inch (130 mm)
      Maximum Vibration:8 g
      Operating Temperature:-40 to 160 F (-40 to 71 C)
      Output Options:Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
      Product Category:Gyroscopes
      Random Walk:0.0120 deg/sqrt
      Rated Linear Acceleration:2 to 10 +/-g
      Weight:1.52 lbs (0.6893 kg)
      Angular / Rotary Axes:Triaxial
      Linear Axes:Triaxial
      Rated Angular / Rotary Rates:100 deg/sec

  • PNI Sensor 总共3条产品数据 点击查看 >

  • 西安精准测控 总共2条产品数据 点击查看 >

    • 西安精准测控 PA-AHRS01 航姿参考系统（AHRS)

      PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。 采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。

  • Navtech 耐威科技 总共2条产品数据 点击查看 >

  • RUICOM 瑞惯科技 总共1条产品数据 点击查看 >

    • RUICOM 瑞惯科技 GMU080 航姿参考系统（AHRS)

      传感器类型:三轴磁通门传感器、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺仪
      功能特性:动态航姿测量，自动周期传输姿态信息，专业校准功能，实时校准状态传输，高精度姿态解算
      工作温度建议:25℃室温
      输出配置选项:GMU080-6（六轴输出），GMU080-9（九轴输出）
      输出频率范围:1~100Hz
      通信接口:SCI串行通讯

  • 水德科技 总共3条产品数据 点击查看 >

  • HT 航天长城 总共1条产品数据 点击查看 >

  • ICubic 艾库比克 总共12条产品数据 点击查看 >

  • 上海丙寅电子 总共1条产品数据 点击查看 >

    • 上海丙寅电子 HMR2300 航姿参考系统（AHRS)

      供电电压:6.5V 至 15V
      分辨率:67 微高斯
      存储温度范围:-55°C 至 125°C
      工作温度范围:-40°C 至 +85°C
      振动耐受:102.0 mmg
      数据格式:ASCII 或 16 位二进制
      通信接口:RS-232 / RS-485
      采样频率:10-154 Hz
      重量:2898 克
      量程:±2 高斯
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