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航姿参考系统(AHRS)

AHRS是指航姿参考系 [1] ,统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供航向,横滚和侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于,航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据,并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。常用的航姿参考系统(AHRS)内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。

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    • SBG Systems Apogee-A AHRS 航姿参考系统(AHRS)

      Angular / Rotary Axes:Triaxial
      Bias Stability:0.0800 deg/hr
      Features:Data Recorder
      Form Factor:模组
      Linear Acceleration Technology:MEMS
      Linear Axes:Triaxial
      Maximum Dimension:5.12 inch (130 mm)
      Maximum Vibration:8 g
      Operating Temperature:-40 to 160 F (-40 to 71 C)
      Output Options:Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
      Product Category:Gyroscopes
      Random Walk:0.0120 deg/sqrt
      Rated Linear Acceleration:2 to 10 +/-g
      Rated Angular / Rotary Rates:100 deg/sec
      Weight:1.52 lbs (0.6893 kg)
  • PNI Sensor 总共3条产品数据 点击查看 >

    • PNI Sensor 90110 航姿参考系统(AHRS)

      PNI 的新下步兵人员跟踪 (DST) 模块即使在 GPS 遭到破坏或拒绝时也能准确监控士兵的位置。DST 是一种惯性跟踪模块,可为室内和室外的士兵提供精确的逐步跟踪。DST 可在任何位置提供精确定位。
  • 西安精准测控 总共2条产品数据 点击查看 >

    • 西安精准测控 PA-AHRS01 航姿参考系统(AHRS)

      PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应,同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。 采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法,可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法,保证了三姿态的实时性和可靠性。
  • Navtech 耐威科技 总共2条产品数据 点击查看 >

  • iXblue 总共6条产品数据 点击查看 >

    • iXblue OCTANS NANO 航姿参考系统(AHRS)

      Angular / Rotary Axes:Triaxial
      Angular Rate Technology:Optical
      Features:Data Recorder
      Linear Acceleration Technology:Fiber Optic
      Linear Axes:Triaxial
      Maximum Dimension:9.25 inch (235 mm)
      Operating Temperature:-4 to 131 F (-20 to 55 C)
      Output Options:Pulse or Frequency;Serial or Digital
      Product Category:Inertial Navigation Systems
      Rated Linear Acceleration:-5 to 5 g
      Rated Angular / Rotary Rates:250 deg/sec
      Weight:20.95 lbs (9.5 kg)
  • HT 航天长城 总共1条产品数据 点击查看 >

  • ICubic 艾库比克 总共12条产品数据 点击查看 >

  • 水德科技 总共3条产品数据 点击查看 >

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