AHRS是指航姿参考系 [1] ，统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
Accuracy:0.2000 ±% Full Scale |
Bandwidth:133 Hz |
Bias Stability:7 deg/hr |
Form Factor:模组 |
Linear Acceleration Technology:MEMS |
Maximum Dimension:1.8 inch (45.72 mm) |
Maximum Shock:2000 g |
Maximum Vibration:8 g |
Operating Temperature:-40 to 185 F (-40 to 85 C) |
Output Options:Serial / Digital; Network / Fieldbus Output |
Product Category:Gyroscopes |
Random Walk:0.1500 deg/sqrt |
Rated Linear Acceleration:8 to 16 +/-g |
Weight:0.1000 lbs (0.0454 kg) |
Angular / Rotary Axes:Triaxial |
Linear Axes:Triaxial |
Rated Angular / Rotary Rates:450 to 1000 deg/sec |
Angular Rate Technology:Optical |
Features:Data Recorder |
Linear Acceleration Technology:Fiber Optic |
Maximum Dimension:9.25 inch (235 mm) |
Operating Temperature:-4 to 131 F (-20 to 55 C) |
Output Options:Pulse or Frequency;Serial or Digital |
Product Category:Inertial Navigation Systems |
Rated Linear Acceleration:-5 to 5 g |
Weight:20.95 lbs (9.5 kg) |
Angular / Rotary Axes:Triaxial |
Linear Axes:Triaxial |
Rated Angular / Rotary Rates:250 deg/sec |
波特率:9600Hz |
通信接口:TTL/UART/RS-232 |
航向精度:±1.5° |
输入电流:≤80mA (Vs=15V) |
测量技术:磁感 |
Operating Temperature:-0~150℃ |
输出频率范围:2次/秒 |
存储温度范围:-40~160℃ |
供电电压:-10~36V |
倾角精度:±0.2° |
工具面角精度:±1° |
振动环境精度:±0.2° |
传感器类型:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计 |
倾角精度:±0.2° |
协议兼容性:支持协议仿真，可替代旧有系统 |
外壳材料:钛合金 |
支持校准类型:硬铁与软铁校准 |
最大耐压深度:6000米 |
航向分辨率:0.1° |
航向精度:±1°（磁航向） |
传感器类型:三轴磁通门传感器、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺仪 |
功能特性:动态航姿测量，自动周期传输姿态信息，专业校准功能，实时校准状态传输，高精度姿态解算 |
工作温度建议:25℃室温 |
输出配置选项:GMU080-6（六轴输出），GMU080-9（九轴输出） |
输出频率范围:1~100Hz |
通信接口:SCI串行通讯 |
供电电压:6.5V 至 15V |
分辨率:67 微高斯 |
存储温度范围:-55°C 至 125°C |
工作温度范围:-40°C 至 +85°C |
振动耐受:102.0 mmg |
数据格式:ASCII 或 16 位二进制 |
通信接口:RS-232 / RS-485 |
采样频率:10-154 Hz |
重量:2898 克 |
量程:±2 高斯 |
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