华为哈勃再度布局，注资电子皮肤初创企业灵枢智肤
伴随人形机器人产业化步伐加快，触觉感知技术正逐步填补现有系统在复杂操作场景中的能力缺口。现阶段多数整机架构仍以视觉传感器为主导，面对柔性物体抓取、高精度装配任务以及安全人机协作等工况时，往往面临“可见却难触”的瓶颈。这一技术局限促使电子皮肤（Electronic Skin）成为具身智能（Embodied AI）产业链中的关键一环。
据高工产业研究院（GGII）测算，至2030年全球人形机器人柔性触觉传感器市场规模预计突破274亿元。市场潜力吸引大量资本涌入，年内他山科技、墨现科技、帕西尼纬钛、戴盟机器人等触觉感知企业相继完成融资，行业步入投资密集期。作为产业链重要参与方，华为旗下哈勃投资持续在细分赛道保持活跃。
11月2日，上海灵枢智肤电子科技有限公司披露完成种子轮与天使轮融资，资金总额突破千万元。种子轮阶段由华为哈勃与元禾控股共同领投，后续天使轮中元禾控股选择继续跟投，为项目研发与工程化提供资金支持。
该企业成立于2025年4月，属于典型的高校技术成果转化平台。技术底层依托东华大学化学与化工学院科研团队在自适应水凝胶材料、可拉伸感知纤维领域的长期积累。项目团队通过专利授权与独立运营相结合的模式完成孵化，初期即入驻概念验证中心并获取专项验证资金。
公司发起人贾炜拥有复旦大学高分子科学系本硕博连续学习经历，核心工程团队同样深耕高分子材料学科，覆盖前驱体材料合成、微纳器件制备、底层电路架构及商业化运营等全链条环节。企业邀请东华大学化学与化工学院院长武培怡教授出任科学顾问，双方共同筹建机器人柔性传感材料联合实验室，重点攻克离子型皮肤传感器的检测精度、循环寿命及生物相容性等共性难题，同步开展核心专利构筑与复合型技术人才储备。
在传感技术路线选择上，灵枢智肤明确聚焦离子皮肤（Ion-Skin）方向。该体系通过在聚合物基质中掺杂活性离子，利用外界机械刺激引发的离子迁移现象转换输出电信号。相较于传统压阻或压电方案，离子化学体系具备更高的材料可修饰性，研究团队可通过离子种类搭配与有机官能团改性精准调控传感特性。该材料具备纯离子导电特征，能够无缝兼容电容式与压敏式器件架构，在灵敏度阈值、输出基线漂移抑制以及信号线性响应方面展现技术优势。
目前企业产品规划主要覆盖具身智能装备与消费类电子两大应用场景。面向机器人领域，团队开发的高密度阵列化灵巧手传感器与数据采集传感手套可实现多点位压力映射，支持点触、持续按压、表面滑动及切向摩擦力等多维力学特征解析。针对可穿戴设备市场，相关产品线延伸至真无线立体声（TWS）耳机与智能穿戴腕带的触控交互模块。现阶段，耳机触控模组、灵巧手阵列传感器及数据采集手套已完成工程样品制备并进入下游客户验证环节。企业正于上海松江经济技术开发区推进中试产线选址与立项申报，旨在搭建柔性材料规模化制备平台，加速实验室阶段原型向商业化产品转化。
此次投资并非哈勃资本在该细分领域的单一动作。今年10月，该企业曾参与深圳视塔机器人科技有限公司的天使轮融资。视塔机器人同样依托高校科研体系孵化，核心开发力量源自南方科技大学智能液晶光学实验室，采取柔性光子晶体（Photonic Crystals）技术路线，利用胆甾相液晶弹性体（CLCE）的光学形变机制构建触觉反馈方案。
灵枢智肤的离子迁移机制与视塔机器人的光子晶体调控原理在物理底层存在显著差异。哈勃投资先后参与两家技术路径互补的高校衍生项目，折射出其在柔性触觉感知底层技术领域的多元化布局策略。获得多轮资本注入后，灵枢智肤将聚焦中试线建设与终端产品测试验证，把握电子皮肤技术商业化应用的关键窗口期。