2020年3月9日，罗格斯大学的工程师们发明了一种台式设备，它结合了机器人、人工智能、近红外和超声波成像技术来抽取血液或插入导管来输送液体和药物。
该装置可以精确地将针头和导管引导到微小的血管中，而无需任何监督。它可以执行复杂的视觉任务，包括从周围组织中识别血管，对其进行分类并估计其深度，然后进行运动跟踪。机器人的插管是由一系列深卷积神经网络的预测驱动的，这些神经网络对来自多模态图像序列的时空信息进行编码，以指导机器人的实时运动控制。
这种台式机器人设备可以精确地将针头和导管引导到微小的血管中，而无需任何监督。由罗格斯大学马丁·亚穆什和阿尔文·陈提供。
通过在志愿者中进行成像和机器人跟踪研究，研究人员证明了在存在解剖变异和运动的情况下，该设备能够对周围血管进行分割、分类、定位和跟踪的功能。他们评估了在难以通入血管的幻影和动物模型中的机器人性能，并表明与受过训练的操作员进行手动插管相比，该设备可以提高成功率和手术时间，尤其是在生理条件恶劣的情况下。
马丁·L·亚穆什教授说：“通过志愿者、模型和动物的实验，我们的研究小组表明，这种设备能够精确地定位血管，与专业的医疗保健专家相比，特别是在血管难以接近的情况下，提高了成功率和手术时间。”
该小组计划对该装置进行更多的研究，研究对象范围更广，包括血管正常和血管有问题的人。亚穆什教授说：“这种装置不仅可以用于病人，还可以被改造成在啮齿动物身上抽血，这一过程对于制药和生物技术行业的动物药物测试极为重要。”
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