研究人员结合机器人、人工智能和成像技术进行抽血

2020年3月9日,罗格斯大学的工程师们发明了一种台式设备,它结合了机器人、人工智能、近红外和超声波成像技术来抽取血液或插入导管来输送液体和药物。

  2020年3月9日,罗格斯大学的工程师们发明了一种台式设备,它结合了机器人人工智能、近红外和超声波成像技术来抽取血液或插入导管来输送液体和药物。

  该装置可以精确地将针头和导管引导到微小的血管中,而无需任何监督。它可以执行复杂的视觉任务,包括从周围组织中识别血管,对其进行分类并估计其深度,然后进行运动跟踪。机器人的插管是由一系列深卷积神经网络的预测驱动的,这些神经网络对来自多模态图像序列的时空信息进行编码,以指导机器人的实时运动控制。

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  这种台式机器人设备可以精确地将针头和导管引导到微小的血管中,而无需任何监督。由罗格斯大学马丁·亚穆什和阿尔文·陈提供。

  通过在志愿者中进行成像和机器人跟踪研究,研究人员证明了在存在解剖变异和运动的情况下,该设备能够对周围血管进行分割、分类、定位和跟踪的功能。他们评估了在难以通入血管的幻影和动物模型中的机器人性能,并表明与受过训练的操作员进行手动插管相比,该设备可以提高成功率和手术时间,尤其是在生理条件恶劣的情况下。

  马丁·L·亚穆什教授说:“通过志愿者、模型和动物的实验,我们的研究小组表明,这种设备能够精确地定位血管,与专业的医疗保健专家相比,特别是在血管难以接近的情况下,提高了成功率和手术时间。”

  该小组计划对该装置进行更多的研究,研究对象范围更广,包括血管正常和血管有问题的人。亚穆什教授说:“这种装置不仅可以用于病人,还可以被改造成在啮齿动物身上抽血,这一过程对于制药和生物技术行业的动物药物测试极为重要。”

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