产品概述
在无人机定高避障、机器人导航、AGV 安全监测和工业自动化领域，高速、高精度、小体积的测距传感器是核心需求。Siman推出的 SDM50 激光测距模块，基于 dToF（直接飞行时间）测距原理，以仅 18.7×11.8×13.3mm 的超小尺寸和 1.3g 的极轻重量，实现了高达 50 米的测量范围（90%反射率），配合 500Hz 的高频测量能力和 10m@60KLux 的抗环境光性能，为微小型高速测距应用提供了极具性价比的解决方案。
核心技术突破
dToF 直接飞行时间技术
SDM50 采用成熟的 dToF 测距原理，通过精确测量激光脉冲发射与接收的时间差来计算距离。相比三角测距等技术，dToF 在中长距离测量中具有更高的精度稳定性和更强的抗干扰能力。
500Hz 高频测量能力
SDM50 支持高达 500Hz 的测量频率，意味着每秒可完成 500 次距离测量。这一特性使其非常适合高速运动场景下的实时距离反馈，如无人机快速飞行时的地形跟随、AGV 高速行驶时的障碍物检测等。
优异的抗环境光性能
在 60KLux 强光环境下仍能保持 10m 的有效测距能力，让 SDM50 能够胜任户外日间作业场景。无论是阳光直射的仓储物流现场，还是光线复杂的工业车间，SDM50 都能稳定输出可靠数据。
灵活的通信接口
SDM50 提供 UART TTL 和 I²C 双接口设计，支持多种通信协议定制：
· UART TTL - 默认波特率 460800bps，支持 9600~460800bps 多档可调
· I²C - 最高 400K 时钟频率，出厂默认地址 0x52（7bit 模式）
· 支持外形结构定制和输出协议定制，满足特殊应用场景需求
关键技术参数
| 参数类别 | 技术指标 |
| 测量原理 | dToF 直接飞行时间 |
| 测量范围 | 0.05 ~ 50m（90%反射率）；0.05 ~ 20m（10%反射率） |
| 重复精度 | ±30mm |
| 绝对精度 | ±5cm（<5m）；1%（≥5m） |
| 测量频率 | 500Hz |
| 激光光源 | 905nm，Class I 人眼安全等级 |
| 视野角（FOV） | 1.9° |
| 抗环境光能力 | 10m @ 60KLux |
| 控制输出 | UART TTL / I²C 双模可选 |
| 输入电压 | DC 3.3 ~ 5V |
| 峰值电流 | 5V@70mA |
| 平均电流 | 5V@40mA |
| 平均功耗 | 0.2W |
| 尺寸 | 18.7mm × 11.8mm × 13.3mm |
| 重量 | 1.3g |
| 工作温度 | -20 ~ 60℃ |
| 电气连接 | 4pin 1.0mm 端子，配 10cm 浸锡散线 |
| 定制能力 | 支持外形结构定制、输出协议定制 |
光斑特性与应用建议
由于探测光源存在一定的发散角，实际测量时要求被测物体的表面积大于此距离处光源的光斑直径，才能获得准确的距离值。SDM50 在不同距离处的光斑直径如下：
| 距离 | 1m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| 光斑直径 | 3cm | 6cm | 15cm | 30cm | 60cm |
应用建议：在远距离测量小目标时，需确保目标物体足够大以覆盖光斑区域，否则可能导致测量失效或精度下降。对于镜面、高反光物体（如 3M 胶带），也存在测量失效风险。
应用场景解析
无人机应用
SDM50 的轻量化设计和 500Hz 高频响应使其成为无人机应用的理想选择：
· 定高飞行 - 实时监测离地高度，实现精准悬停和自动返航
· 障碍避障 - 前方障碍物快速检测，支持高速飞行中的紧急避障
· 地形跟随 - 复杂地形环境下的自适应高度调整
机器人与 AGV
· 移动机器人导航 - SLAM 建图、路径规划的距离数据支撑
· AGV 避障 - 高速行驶中的前方障碍物预警和紧急制动触发
· 工业光幕 - 安全防护区域的入侵检测和人员接近预警
交通与工业自动化
· 车辆检测 - 路口车流量统计、停车场车位占用监测
· 物料定位 - 生产线上的工件位置检测和尺寸测量
· 安全监测 - 危险区域的接近预警和设备运行状态监控
产品优势总结
1. 超长量程与高性价比
50 米的测量范围（90%反射率）配合 ±30mm 的重复精度，让 SDM50 在同类产品中具有极高的性价比。即使在低反射率条件下（10%），仍能保持 20m 的有效测距能力。
2. 极致轻量化与小型化
18.7×11.8×13.3mm 的尺寸和仅 1.3g 的重量，让 SDM50 成为市面上最轻型的 50m 量程激光测距模块之一。特别适合对重量敏感的无人机、微型机器人等应用场景。
3. 500Hz 高频响应
500Hz 的测量频率意味着每秒 500 次的距离更新，为高速运动场景提供实时的距离反馈。相比传统 100Hz 以下的传感器，SDM50 在动态场景下的响应速度和数据连续性具有明显优势。
4. 强抗环境光干扰
10m@60KLux 的抗环境光能力让 SDM50 能够在户外强光环境下稳定工作，解决了传统 ToF 传感器在日间户外场景的性能衰减问题。
5. 宽电压供电与低功耗
3.3~5V 的宽电压输入范围兼容主流控制器电源，平均功耗仅 0.2W，适合电池供电的便携式设备或对功耗敏感的嵌入式系统。
6. 灵活的定制能力
支持外形结构定制和输出协议定制，满足不同行业的特殊需求。无论是特殊的安装方式还是专有的通信协议，西曼传感都能提供定制化解决方案。
使用注意事项
· 目标材质 - 白色目标与专用反射板效果更佳，避开透明、高反光、镜面物体（如 3M 胶带）
· 安全警示 - 本产品并非安全传感器，无法用于人员保护
· 环境适应 - 避免在灰尘、蒸汽或腐蚀性气体环境中使用；户外使用需增加防水罩
· 光斑覆盖 - 远距离测量时需确保目标物体足够大以覆盖光斑区域
· 安装建议 - 确保激光发射窗口清洁，避免遮挡或污染影响测量精度
结语
SDM50 激光测距模块凭借 dToF 技术的高精度、50 米超长量程、500Hz 高频响应和极致的轻量化设计，填补了微型高速测距传感器的市场空白。无论是无人机定高避障、机器人导航还是工业自动化监测，SDM50 都能提供可靠、快速、高性价比的测距解决方案。