图达通本安型激光雷达助力全球首款L4级井下无人车落地
近日，中国煤科常州研究院正式发布全球首款L4级井下无人运输装置——T5自动运输系统。该装置搭载四颗图达通最新推出的192线本安型激光雷达——灵雀W本安防爆版（GUJ60），结合L4级自动驾驶与本质安全防爆技术，全面革新井下物资运输方式，提升运输效率与安全性。
图片源自：中煤科工常州研究院
填补全球技术空白，引领矿山智能运输新趋势
T5自动运输系统由中国煤科常州研究院主导研发，专为煤矿井下环境设计，是其“井下智驾”品牌在矿山智能运输领域的重要里程碑。该系统不仅填补了全球井下无人运输的技术空白，也标志着中国在特种自动驾驶领域迈入全球领先行列。
T5的各个核心组件均符合MA/Ex I类防爆标准，从源头上消除火花风险，确保设备安全入井。车辆前后左右各配置一颗图达通矿用本安型192线混合固态激光雷达，配合超声波雷达与摄像头，构建360°全方位感知网络，能够精准识别井下复杂环境中的障碍物、路况变化及异常情况，实现路径规划、智能避障、精准停靠、协同调度及故障应急响应。
通过井下智驾运营监管平台，T5可高效支持多任务、多地点的物资配送，实现运输任务的实时调度、状态监控与数据追溯。该系统实现了无人驾驶、无安全员随车的全流程无人化运行，有效解决传统井下运输效率低、风险高、人力密集等痛点。
高性能激光雷达适配极端环境，构建安全感知体系
此次T5搭载的灵雀W本安防爆版激光雷达，是图达通为矿井高精度测量需求量身打造的感知方案，已取得矿用本安型《防爆合格证》及《矿用产品安全标志证书》。
- 该雷达具备70米@10%的探测距离，可在矿井复杂恶劣环境中精准捕捉巷道壁、物料及障碍物等信息，为井下行车提供更远的前瞻感知能力，提升系统安全裕量；
- 其≤10cm的极小盲区、高角度分辨率以及非对称式FOV设计，使车辆在狭窄巷道中也能实现对低矮障碍物及周边物资的精准避让，提高系统安全阈值；
- 在GPS信号失效的深井环境下，灵雀W的优异感知能力助力T5实现厘米级定位，可靠性远超人工判断。
图片源自：中煤科工常州研究院
为适应井下强振动、高温、高湿等恶劣环境，灵雀W本安防爆版采用车规级成熟扫描方式，结合外壳与机芯一体化封装设计，具备优越的散热性能，确保长期稳定运行。同时，其单路本安电源供电设计，使传感器安装更加灵活，快速适配井下自动驾驶、机器人导航与测绘等多种应用场景，降低部署与维护成本。
根据《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》预测，到2030年，中国智能煤矿市场空间将达1.4万亿元，非煤矿山智能化市场规模将超过9000亿元，合计超过2.3万亿元。全国在产及新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求超过5万台套。
基于此，图达通将持续深化与中国煤科常州研究院等行业伙伴的合作，优化井下及矿山等特殊场景的产品适配方案，以高精度、高稳定性的感知技术推动井下智能运输升级，助力全球矿山智能化转型。
稿源：美通社