在无人机、机器人、工业自动化快速发展的今天，精准、稳定、抗干扰的测距能力成为智能设备的核心需求。西曼传感技术有限公司推出的 SDM50激光测距模块，以DTOF（直接飞行时间）技术为核心，兼具小体积、低功耗、高频率等优势，助力各类智能系统实现更高效的感知与决策。
✅ 产品核心亮点
1. 测量范围广，精度高
0.05～50m（90%反射率）
精度：<5m 误差±5cm；≥5m 误差1%
重复精度：±30mm
2. 高速测量，响应迅速
测量频率：500Hz
适用于动态场景，如无人机定高、机器人避障等
3. 抗光能力强
支持60KLux环境光下10m稳定测量
适合户外、强光环境使用
4. 体积小，重量轻
尺寸：18.7 × 11.8 × 13.3mm
重量仅：1.3g
轻松集成于小型无人机、AGV、机器人等设备
5. 低功耗设计
平均电流：40mA @5V
平均功耗：0.2W
适合电池供电的移动平台
6. 多种接口，灵活集成
支持 UART TTL 与 IIC 通信
默认波特率：460800bps
支持定制输出协议与结构
核心测距原理：DTOF
SDM50采用DTOF（直接飞行时间）技术，通过测量激光发射到接收的时间差计算距离。其探测光源发散角约为1.9°，在不同距离下的光斑直径如下：
| 距离 | 1m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| 光斑直径 | 3cm | 6cm | 15cm | 30cm | 60cm |
注：为确保测量准确，被测物体表面积应大于对应光斑直径。
典型应用场景
无人机定高与避障
高频率、高精度测距，适应复杂地形
抗光能力强，户外飞行更稳定
机器人避障与导航
小型化、低功耗，适合嵌入扫地机器人、服务机器人等
快速响应，提升避障灵敏度
AGV与工业自动化
支持工业级光幕、交通监测、安全预警
非安全传感器，适用于辅助感知系统
高速测量与安全监测
500Hz测量频率，适用于运动物体追踪
可定制协议，便于系统集成
使用注意事项
不可用于人员保护，非安全传感器
避免在灰尘、蒸汽、腐蚀性气体、水中使用
户外使用建议加装防水罩
禁止通电时接线，避免损坏设备
本产品为 Class 1 激光产品，正常操作安全
产品参数一览表
| 参数 | 规格 |
| 型号 | SDM50 |
| 测量范围 | 0.05～50m（90%反射率） |
| 精度 | ±5cm（<5m）；1%（≥5m） |
| 测量频率 | 500Hz |
| 激光波长 | 905nm，Class 1 |
| 接口 | UART TTL / IIC |
| 电压 | 3.3～5V DC |
| 平均功耗 | 0.2W |
| 尺寸 | 18.7×11.8×13.3mm |
| 重量 | 1.3g |
| 工作温度 | -20～60℃ |
结语
SDM50激光测距模块，以小尺寸、高性能、易集成的特点，为无人机、机器人、工业自动化等领域提供高性价比的测距解决方案。西曼传感，持续专注于激光感知技术，助力智能设备“看得更准、走得更稳”。