它石智航即将亮相ICRA 2026：从大模型到灵巧手，展现通用物理智能闭环
2026年6月1日至5日，国际机器人与自动化会议（ICRA）将在奥地利维也纳举行。作为机器人领域最具影响力的学术与产业盛会之一，ICRA每年吸引来自全球的专家学者与行业代表，共同探讨机器人技术的最新进展与未来方向。
此次会议上，它石智航将围绕“Mind to Hand”主题，全面展示其在具身智能领域的研究成果。通过构建从认知到执行的完整物理闭环，该公司将呈现机器人在精细操作方面的卓越能力，推动解决长期困扰行业的“最后一厘米”执行难题。
相比于聚焦于全身运动控制的人形机器人设计，它石智航自成立以来便专注于复杂、高价值的精细操作场景。通过数据-模型-灵巧手的系统性整合，公司构建了坚实的技术壁垒，为具身智能从实验环境迈向通用物理智能、实现工业规模化部署奠定了基础。
作为机器人实现精细操作的关键技术，它石智航推出的通用具身大模型AWE在多个任务中展现出了卓越的性能。此前，A1机器人基于AWE3.0模型成功创造了“在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录。在本次ICRA上，AWE3.0将扩展至生活交互场景，验证其在跨场景迁移与任务泛化方面的强大能力。A1机器人将独立完成包含抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等超过七步的连续精细操作任务，全程由大模型自主规划并实时优化。
在具身智能的执行端，TARS DexHand灵巧手作为公司的重要技术成果，也将首次正式亮相。这款拥有21个自由度（DoF）的准直驱灵巧手，具备高度仿生的结构设计，能够1:1还原SenseHub采集的人类多模态操作数据，并捕捉低至0.03mm的纹理信息。其感知-执行一体化的架构，实现了数据闭环与高精度操作，攻克了灵巧操作的“最后一厘米”瓶颈。
展会期间，TARS DexHand将开放实时互动体验，并设置零样本模仿挑战。参观者可以学习手语动作，或自主做出手势，由灵巧手实时模仿并反馈，展示其在未知动作条件下的快速推理与操作能力。
除产品展示外，6月4日上午9:00至10:30，它石智航联合创始人兼首席科学家丁文超博士将在维也纳会展中心（VIECON，Strauss 1-2）发表题为“通用物理智能”的主题演讲。他将围绕公司自主研发的可穿戴数据采集系统、视觉–触觉–动作融合数据集以及通用具身大模型AWE等多个核心技术，深入探讨构建通用物理智能体系的路径与挑战。
从中国走向国际舞台，从实验室走向工业落地，它石智航此次参展不仅是技术展示，更是中国具身智能技术参与全球竞争、影响国际标准与技术生态的重要契机。
在ICRA期间，它石智航还计划陆续发布更多学术成果，并邀请全球学者、工程师及行业合作伙伴前往B厅-163展位，共同探讨前沿技术、探索合作机会与人才交流的广阔前景。