国内首台鲜食蚕豆采收机器人问世，采收效率超90%
近期，农业农村部南京农业机械化研究所的农业机器人团队宣布，我国首台鲜食蚕豆采收机器人在江苏南通完成了田间实机作业演示，标志着我国在鲜食豆类智能化采收装备领域实现了从“无”到“有”的突破。
该采收机器人由南京农机化所牵头，联合江苏岚江智能科技有限公司与江苏沿江地区农业科学研究所共同研发。经过多轮田间测试，其各项性能指标已达到预期设计标准。
从演示视频可见，机器人在绿色的蚕豆田中沿自主路径平稳移动，其搭载的多光谱视觉系统能够快速识别植株结构，在枝叶交错、豆荚密集的复杂环境中准确定位成熟豆荚的方位与形态。随后，多个机械臂同步展开，利用力反馈控制技术自动调节夹持力度，实现高效、低损的采摘与收集，整个流程动作自然流畅。
鲜食蚕豆因营养价值高、市场前景广阔，近年来种植面积不断增长，已在云南、四川、江苏、浙江等地形成特色产业。以江苏沿江地区农业科学研究所培育的“通青1号”为例，该品种亩产鲜荚可达1420公斤，亩均产值接近4000元，相比传统品种产量提升了25.8%。
但蚕豆种植密度大、豆荚易损且采摘条件复杂，导致人工采收成本居高不下，劳动力短缺问题日益突出，成为制约产业发展的关键因素，实现机械化采收难度极高。
南京农机化所农业机器人团队首席专家夏先飞介绍，在国家食用豆产业技术体系的支持下，研发人员结合先进的视觉识别与低损伤采摘技术，使机器人具备了对豆荚的精准识别与稳定抓取能力，最终实现了田间环境下鲜食蚕豆的高效采收，采收成功率超过90%。
国家食用豆产业技术体系首席科学家陈新表示，此次鲜食蚕豆采收机器人的成功应用，填补了国内在鲜食豆类智能采收装备领域的技术空白。该技术一旦实现产业化推广，将对食用豆产业的提质增效产生深远影响。
研发团队表示，接下来将围绕产业实际需求，持续优化设备性能，联合具备技术优势的企业推动成果转化，进一步降低使用成本，加速机器人技术在鲜食豆类种植领域的应用推广，助力产业高质量发展。