小鹏汽车发布人形机器人IRON，搭载全固态电池技术
在人形机器人领域取得重要突破，小鹏汽车最新推出的IRON机器人在动力系统方面实现了重大革新。这款机器人成为全球首款采用全固态电池技术的人形机器人。
全固态电池的引入被视为IRON机器人实现技术跃迁的关键所在。与传统锂离子电池不同，该电池以固态电解质取代液态电解质，从根源上规避了热失控的风险。在一系列安全测试中，该电池组在250℃高温下静置1小时无异常，能够承受高达300G的瞬时冲击，同时在3mm针刺测试中仍保持良好的热稳定性和结构完整性。
这一创新性的动力系统显著提升了机器人的整体性能。与传统方案相比，IRON的整机重量减轻了30%，同时能量密度提升了相同幅度。轻量化设计不仅增强了机器人的灵活性，也大幅延长了其续航能力，并确保了稳定的功率输出。
在结构设计方面，IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，模拟生物体的构造。其内部配备仿人脊椎系统与仿生肌肉群，外层则覆盖柔性皮肤材料。该机器人拥有22个运动自由度的灵巧手，并结合独特的双肩结构，实现了类人的运动表现。在发布会上，IRON以自然流畅的“猫步”登场，充分展示了其高度仿真的动作能力。
在智能运算层面，IRON搭载了3颗图灵AI芯片，整体算力达到2250 TOPS，支持实时语音交互、自主移动和多模态感知。通过“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模等关键技术，从而具备环境感知、理解与自主决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，IRON将首先在博物馆、4S店及商业综合体等场景中投入使用。此外，小鹏汽车已与宝钢集团展开合作，未来计划将该机器人拓展至工业巡检等更具挑战性的应用环境。