Layout Designer 高效使用指南
06 可视化点释放距离（Point Release Distance, PRD）
PRD 标示了车辆在路径起点释放后，允许其他车辆进入的临界点。通常，该值设定为车辆的对角线宽度。
此外，还提供 备选点释放距离（Alt. PRD），适用于 Flexible 类路段。这类路径为直线，可使用较短的 PRD。建议通过模板（templates）配置不同场景下的 PRD 参数。
07 按车辆类型应用权重工具（Weight Tool with Carrier Type）
若需为 Type II 车辆设置权重：
- 选择权重工具
- 在空白处右键点击
- 选择 Carrier Type 进行配置
08 筛选对象选择（Select Filter）
按住键盘 Ctrl 键，可按预设过滤器选择特定对象。如需同时使用多个过滤条件，可按住 Shift + Ctrl 组合键。
09 备份与回滚（Backup and Rollback）
如果误操作导致撤销功能无法使用，可通过 File – Rollback 菜单，选择历史版本进行回滚。所有修改记录都会在备份文件夹中保存。
10 丢失释放（Release Lost）
当车辆因断电或通信中断而失去联系时，系统管理器会自动释放其占用的路段。请注意，此操作可能带来碰撞风险，需谨慎处理。
11 Flexible 路段的限制
Flexible 路段必须为直线且不能为样条线，否则系统将报错。建议通过右键点击一个节点并使用 Align Points 对齐功能，以确保路径符合要求。
下图展示了两种配置方式的差异：
12 快速跳转功能
Layout Designer 提供快捷键实现快速定位功能：
- Shift + P：跳转至指定点
- Shift + S：跳转至指定路段
- Shift + T：跳转至指定站点
13 从其他布局导入车辆定义
用户可使用工具从其他项目文件中导入车辆定义，简化配置流程。
14 点与线段之间的跳转
此功能深受用户欢迎，允许用户在点与线段之间快速切换，提高调试和编辑效率。
如果你还有其他未被提及、但极具实用性的功能使用技巧，欢迎在评论区留言分享。
科尔摩根自动化 AB 企业介绍
科尔摩根自动化 AGV（Kollmorgen AGV）在自动导引车（AGV）和移动机器人领域拥有超过五十年的经验。其 NDC 平台通过 OEM 和系统集成商的生态系统，已在全球范围内部署了数万辆自动化引导车辆。
科尔摩根的解决方案包括：系统架构、车辆本体、软件工具及全方位服务。NDC 平台兼容多种主流导航技术，如激光导航、自然导航、二维码导航等，并支持其组合使用。平台同时提供用于车队管理、路径规划的软件，以及导航与控制的硬件。
后期，科尔摩根还为合作伙伴提供包括技术支持、培训及咨询服务在内的持续支持。通过使用 Kollmorgen NDC8，合作伙伴能够将各类车辆和移动机器人实现自动化，并灵活集成至全球不同行业的应用场景中，从而有效降低从部署到维护的综合成本。