FAIR plus 2026机器人全产业链链接会｜锐鹰传感：以电感技术革新人形机器人关节感知
2026年4月22日至24日，以“全产业链+全球化”为核心理念，FAIR plus 2026机器人全产业链链接会在深圳会展中心（福田）9号馆盛大开幕。本次展会全面覆盖机器人产业链，包括核心零部件、控制系统、整机研发与检测等多个领域，致力于打造机器人产业技术与产品的综合展示平台。
作为传感技术领域的专业解决方案提供商，锐鹰传感将携人形机器人传感系统亮相展会。欢迎前往H9L23展位，深入了解前沿传感技术在机器人关节感知中的应用。
同侧电感双编码器 KIT系列——人形机器人传感解决方案
锐鹰传感KIT系列同侧电感双编码器，基于电磁感应原理，为下一代人形机器人关节设计，从物理层面突破了传统磁编码器在精度、可靠性和环境适应性上的限制。
为何选择电感技术？
- 物理级可靠性：从根本上规避磁编码器在电磁干扰和高温下可能发生的退磁问题。
- 全工况适应性：在油污、粉尘、振动等恶劣环境下表现稳定，优于光学编码器，为机器人部署到复杂应用场景提供可靠基础。
以“易、稳、固、准、薄”为核心优势，重新定义关节位置传感标准
- 易：安装便捷，支持高速校准，调试效率提升超过50%。
- 稳：年产500万台的制造能力，保障供应链稳定。
- 固：抗冲击、抗干扰、耐高低温、无惧污染，适配各种工况。
- 准：高精度定位，满足人形机器人对控制精度的高标准。
- 薄：超薄设计，为关节结构节省空间。
全工况可靠——从原理上杜绝失效
- 天然抗杂散磁场干扰
- 耐高温范围达-40℃~105℃，无退磁风险
- 气隙容差±0.2mm，轴向窜动不触发报警
- 耐油污、粉尘、冷凝水
在极端环境下，确保机器人不会因传感器失效而停机。
极致集成——为紧凑关节而生
- 整体高度仅6.8mm，显著压缩轴向空间
- 极窄码道宽度，适配更小直径关节
- 低功耗设计，工作时基本不产生自热
- 快速校准，数秒完成，适应批量生产节奏
这些特性有助于关节结构更紧凑，缩短产品从原型到量产的时间。
光学级精度——满足全关节控制需求
- 14~24bit可调分辨率
- 重复精度±5角秒，接近光学编码器水平
实现动作控制的高平滑度与精准度，显著提升终端用户体验。
选择KIT系列，即选择了一个在研发、量产、运行环节均表现卓越的传感方案。
关节扭矩传感器 TO系列——人形机器人传感解决方案
TO系列关节扭矩传感器采用硅基MEMS应变片与玻璃微熔技术，通过无机玻璃粉材料，实现了MEMS硅应变计与不锈钢弹性体之间的原子级紧密结合，打造一体化核心结构。
核心优势
- 卓越长期稳定性：无机玻璃材料老化缓慢，确保传感器长期稳定运行。
- 抗过载性能突出：通过特殊制造工艺，实现远超传统应变式的抗冲击能力。
- 高精度与线性度：具备高灵敏度，可检测细微力差。
- 全自动化生产：摆脱传统手工贴片依赖，提高一致性与生产效率。
TOE系列关节扭矩传感器——感应式测量方案
TOE系列采用磁弹性原理，当金属材料发生形变时磁导率随之变化，通过感应线圈检测磁场波动，实现非接触式扭矩测量。
核心优势
- 无电气连接：无需弹性体与PCB之间建立任何电气连接，装配流程更简洁。
- 高抗冲击与过载能力：结构坚固，适应高强度作业。
- 环境适应性强：对油污、粉尘和振动等不利环境具有高度鲁棒性。
全场景适配——丰富的产品矩阵
KIE系列中空电感编码器
通过分布式感应读头设计，提升安装容差，降低精度误差；支持10秒快速校正，调试效率显著提高。
KID系列异侧电感双编码器
集成双读头结构，通过单接口输出双信号，结构紧凑，重复定位精度小于±10角秒，分辨率超过17bit，适用于高精度与高紧凑性要求的关节。
SRMA19超小型磁电编码器
外径仅19mm，适用于20、22、25等规格微电机，最高支持20000rpm转速，特别适合用于电动夹爪和高转速空心杯电机。
锐鹰传感展位指引
2026机器人全产业链链接会
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