聚焦上海人形机器人生态大会：捷昌驱动展示关节与指尖的高精度控制方案
2026年4月17日，中国（上海）人形机器人生态大会在上海汽车会展中心拉开帷幕。在捷昌驱动N2110展位上，一场围绕“动力与精度”的技术演示吸引了众多业内人士的关注。
人形机器人的研发面临多重挑战，既要具备强劲的驱动力，又需要细腻的操作能力。捷昌驱动通过多技术路径的协同优化，为这一难题提供了创新性解决方案。
在末端执行器领域，捷昌展示了其Φ8-12mm空心杯电机总成。该产品通过攻克绕线工艺难题，实现了高达38000rpm的转速，并将扭矩波动控制在1%以内，使机器人手指具备类人级的精细操作能力。从研发阶段到量产落地，这一产品已实现完整的产业化闭环。
在结构驱动方面，捷昌驱动推出了搭载反向式行星滚柱丝杠的JCLA-75-300线性执行器。该执行器在紧凑结构下可实现8000N峰值推力，是目前国产方案中极少数具备这一性能的产品。其抗冲击能力与承载能力相较于传统滚珠丝杠提升了五倍以上，有效解决了人形机器人腿部支撑稳定性差和部件易磨损等关键问题。
在关节控制方面，JCHM系列谐波模组与JCPM系列行星模组凭借双编码器结构与±10角秒的重复定位精度，确保了机器人关节运动的平滑性和动作的高一致性。
本次展会将持续至4月19日。捷昌驱动通过一系列创新产品和技术展示，正在为人形机器人从实验室走向商业化提供关键支持。