小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日推出其最新研发的人形机器人IRON,标志着其在动力系统领域取得重要突破。该机器人成为全球首款应用全固态电池技术的人形机器人。
全固态电池是IRON技术升级的关键所在。与传统液态电解质不同,该电池使用固态电解质,从根源上提升了安全性能。在一系列严格测试中,该电池在250℃高温下静置1小时仍无热失控迹象,能够承受高达300G的瞬时冲击,并在3mm针刺测试中保持结构完整和热稳定。
这一新型动力系统带来了显著的性能优化。与传统锂离子电池相比,IRON整体重量下降30%,能量密度提升了30%。这不仅实现了高度轻量化,还进一步增强了续航能力与输出稳定性。
在结构设计方面,IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构,融合仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性皮肤。其灵巧手拥有22个自由度,并结合独特双肩结构,实现了接近人类的灵活度。在发布会上,IRON以流畅自然的“猫步”登场,展示了出色的运动仿真能力。
在智能算力方面,IRON搭载三颗图灵AI芯片,整机算力达到2250 TOPS,能够支持实时对话、自主行走和多模态交互。该机器人依托“小鹏物理世界大模型”平台,整合了视觉定位、视觉语言行动与建模能力,具备环境感知、理解及决策的综合能力。
小鹏汽车董事长何小鹏透露,IRON将首先在博物馆、4S店、商场等商业场景中部署应用。同时,小鹏已与宝钢集团展开合作,未来计划将其应用于工业巡检等复杂环境。