小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日推出了其新一代人形机器人——IRON，该机器人在动力系统方面实现重大创新，成为全球首款配备全固态电池的仿人型机器人。
IRON所应用的全固态电池技术，是其技术突破的关键所在。该电池摒弃了传统液态电解质，改用固态电解质作为核心材料，从而从根源上消除了热失控等安全隐患。在多项安全测试中，该电池组在250℃高温下持续运行1小时仍无热失控迹象，能够承受300G的瞬时冲击力，并在3毫米针刺测试中表现出色，结构完整性和热稳定性均达到高标准。
这项新型动力系统的引入，为IRON带来了显著的性能优势。相比传统锂离子电池，整机重量减轻了30%，能量密度则提升了30%。这不仅实现了高度的轻量化设计，也进一步提升了机器人的续航能力和动力输出的稳定性。
在结构设计层面，IRON引入了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构。机器人配备仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖材料，使其具备更强的仿生性与适应性。其灵巧手拥有22个运动自由度，并结合独创的双肩结构，实现了近乎人类的灵活运动能力。在发布会上，IRON以流畅的“猫步”登场，充分展示了其高精度的运动拟真水平。
在核心算力方面，IRON内置3颗图灵AI芯片，整机算力高达2250 TOPS。这使其能够实现实时对话、自主行走以及多模态交互。依托小鹏汽车自研的“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三大功能，具备环境感知、语义理解与智能决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上透露，IRON将率先在博物馆、汽车4S店以及商场等商业场景中进行应用部署。此外，小鹏已与宝钢集团建立战略合作关系，未来将共同推动该机器人在工业巡检等复杂应用场景中的落地。