国自防爆智能巡检机器人在高危场所构建“数智安全防线”
在LNG储气站储罐区域，安全管理始终是运营工作的重中之重。位于江苏泰州的某天然气公司储罐区，属于典型的易燃易爆高危场所，设备密集、工况复杂，传统的人工巡检方式长期以来面临“难以进入、无法全面观察、测量不准确”等问题。为提升整体安全水平，该站近期引入了国自防爆智能巡检机器人EXDM200，推动场站安全从“人防”向“智防”转型。
激光甲烷检测技术
天然气以甲烷为主要成分，其泄漏具有隐蔽性强、扩散迅速、存在高爆风险等特点。针对这一行业难题，EXDM200搭载了激光甲烷检测系统，实现了对甲烷气体的远距离、高灵敏度、主动式精准识别。
- 远距离检测：机器人在预设的安全位置启动后，无需人员靠近危险源。其搭载的高精度云台可自动旋转激光发射器，精准对准法兰、阀门、管道接口等关键区域，完成“隔空扫描”。
- 高灵敏度响应：通过光谱吸收原理，当激光穿过空气时，若路径中有甲烷分子，会吸收部分能量。机器人能够通过毫秒级分析光能量的微弱变化，计算气体浓度。该方法不受水汽、粉尘等干扰，检测精度可达ppm级别，能够发现微小泄漏，防患于未然。
- 智能预警与实时定位：一旦检测到异常，系统立即启动多级预警机制，并结合导航系统，准确定位泄漏点并上传至管理平台，为快速响应提供支持。
红外火焰探测系统
火灾风险同样是储罐区不可忽视的安全隐患。EXDM200配备高灵敏度红外火焰探测器，可实现对火情的早期识别与预警。
- 红外火焰识别：系统通过捕捉火焰特有的红外辐射频段，实现快速火情探测，响应时间以毫秒计。该技术能有效过滤阳光反射、电焊弧光、高温热辐射等干扰，误报率低。此外，红外光具有较强的穿透能力，即使在浓烟环境下，也能定位火源核心。
- 联动响应：当探测器检测到火情信号后，机器人立即触发声光报警，并将高清视频与相关数据实时传送至控制中心，为应急处置提供决策支持。
全区域覆盖巡检
EXDM200具备全地形适应能力，可在储罐区围堰内外的复杂环境中稳定运行，对压缩机、储罐、阀门组、压力表等关键设备进行全覆盖巡检。
除激光甲烷检测器与红外火焰探测器外，该机器人还集成了红外热成像仪、高清可见光摄像机、环境传感器及多类型气体传感器等设备，实现对设备状态的多维度感知。所有数据实时上传至智能巡检平台，借助AI算法进行趋势分析与异常预警，形成闭环的安全管理体系。
随着EXDM200的部署，江苏泰州某LNG储气站的安全运维能力实现质的提升，带来三方面显著转变：
- 从被动应对到主动预防：借助实时监测与智能算法，系统可在隐患初现时即发出预警，将风险扼杀在萌芽状态。
- 从点位抽查到全域覆盖：机器人可全天候不间断巡检，实现无死角监控，确保所有关键区域均处于可控状态。
- 从人员涉险到机器代人：机器人可替代人工进入高温、高压、易燃易爆区域作业，最大限度保障人员安全，守住“零伤亡”的底线。
国自EXDM200防爆智能巡检机器人已通过Ex d IIC T6 Gb最高防爆认证，融合激光甲烷检测与红外火焰探测两项核心技术，能够在LNG储气站围堰内外复杂环境中发挥关键作用，构建起一条坚固的“数智安全防线”。
关于浙江国自机器人技术股份有限公司
浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江杭州，致力于成为全球领先的移动机器人企业。公司以技术创新为核心驱动力，构建了完整的移动机器人技术体系，是智能导航、多智能体调度、柔性协作与人机交互等领域的先行者。
目前，公司已形成涵盖智能巡检、智能物流与智能制造的产品矩阵，覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据中心、公共空间等多个行业，为超过1000家国内外客户提供机器人产品与服务。业务范围覆盖中国31个省级行政区，并在美、日、欧洲、中东及东南亚等十余个国家和地区落地实施。
截至2020年，公司累计申请专利逾千项，其中包括多项PCT国际专利，获得各类科技奖项超过100项。