星动纪元在“具身灵巧操作奥林匹克”中斩获三项全球第一

2026-04-10 17:22:52
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星动纪元在“具身灵巧操作奥林匹克”中斩获三项全球第一

在近日举行的Benjie's Humanoid Olympic Games(以下简称Benjie's Olympics)中,星动纪元凭借自主研发的VLA具身模型,在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务中取得全球领先成绩。这一突破性表现不仅打破了由Physical Intelligence(PI)此前保持的赛事纪录,更以明显优势刷新世界纪录,使其成为本次比赛中国唯一入围并获得冠军的具身智能企业。

此次胜利标志着星动纪元继2月份在世界模型权威评估WorldArena中取得全球领先后,再次在具身智能领域展现卓越实力。

Benjie's Olympics:从炫技走向实用的“试金石”

Benjie's Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起,旨在建立一套能够衡量机器人实际价值的评估体系,将行业从“炫技展示”转向“真实场景落地”。该赛事被《科学美国人》称为“机器人终极挑战”,直击具身智能的核心难题——莫拉维克悖论:人类习以为常的日常动作(如叠衣、开锁等)对机器人而言极具挑战,而高阶逻辑推理对机器却相对容易。

本届比赛共设置了15项真实场景任务,涵盖从基础操作到复杂精细动作,按难度划分金牌、银牌和铜牌任务。只有在某项任务中获得最高分,才能赢得相应奖牌。此外,赛事采用严格的“打榜制”:选手必须超越前一冠军成绩的25%以上,才能实现排名跃升。

赛事吸引了包括PI、Sunday Robotics等在内的全球顶尖具身智能企业参与。PI所使用的是其闭源模型π*0.6,代表了该企业在具身智能领域的最高水平。赛事结果也反映出当前具身智能技术的全球前沿。

三项任务全面超越PI,刷新世界纪录

Benjie's Olympics官方已公布星动纪元在剥橘子、开锁及翻袜子三项核心任务中,均以显著优势超越此前的纪录保持者PI。

剥橘子(金牌难度任务)

  • 任务难点:需精准识别果皮与果肉之间的微小视觉差异,实时跟踪剥橘过程中的果皮变形,对视觉感知系统的鲁棒性提出极高要求。

  • PI成绩:使用削皮刀工具,耗时2分46秒。

  • 星动纪元成绩:首次实现无工具纯手剥操作,用时1分47秒,速度提升35%。

开锁(金牌难度任务)

  • 任务难点:钥匙孔为毫米级目标,要求机器人精准识别其位置与角度,并完成钥匙姿态调整,实现毫米级对准。还需应对光照变化、金属反光及视角偏差等干扰因素。

  • PI成绩:耗时66秒。

  • 星动纪元成绩:耗时49秒,速度提升25%。

翻袜子(银牌难度任务)

  • 任务难点:作为柔性物体操作和样本泛化能力的典型测试场景,该任务要求机器人实时跟踪袜子的复杂形变,准确区分内外侧与开口位置,对视觉感知与柔性物体控制能力提出极高要求。

  • PI成绩:耗时1分33秒,共使用176个样本。

  • 星动纪元成绩:耗时减少30%,样本量降低32%,仅用120个样本即完成任务。

凭借这一系列突破性成果,星动纪元成为Benjie's Olympics中唯一来自中国的冠军企业,并刷新三项世界纪录。这不仅标志着其在具身模型领域迈入全球领先梯队,也为未来具身智能技术在实际场景中的落地应用奠定了坚实基础。

此前,星动纪元与斯坦福大学Chelsea Finn团队合作开发的Ctrl-World世界模型,已在WorldArena榜单中超越谷歌和英伟达,取得全球领先成绩。

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